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[学位论文] 作者：薛珍贵,
来源：华南理工大学 年份：2008
尽管基于神经网络的机器人步态学习控制问题已经被广泛研究,然而已有的研究成果对于神经网络能否学习到系统未知动力学模型并没有进行深入探讨。这导致了在已有的控制策略中,...
[期刊论文] 作者：郭一楠,程健,薛珍贵,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2006
传统遗传算法缺乏对进化过程知识的有效提取和利用，存在早熟收敛．在遗传算法的种群进化层上，引入文化算法的信度空间，提出一种具有知识引导功能的分层遗传算法．算法由底层种群进化......
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