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[期刊论文] 作者：薛忠健,,
来源：煤矿机械 年份：2004
为了提高设备的整体性能,增加产品的使用寿命,在综采液压支架组装架结构设计完成后,需要了解内部重要构件的应力与变形分布情况,并针对可能出现的问题进行预测,确保设备满足...
[期刊论文] 作者：薛忠健,
来源：机电工程技术 年份：2020
机器人的建模与轨迹规划是机器人控制的基础。以锻造机器人为研究对象,运用改进D-H参数法为机器人关节链中每一杆建立坐标系矩阵,并推导任意姿态下的正运动学方程,研究机器人...
[期刊论文] 作者：薛忠健,
来源：煤炭技术 年份：2003
通过对工件焊接性的分析以及对所采用的焊接工艺措施分析基础上,制定了合理的CO2焊接工艺,克服了焊接中材料淬硬倾向大的困难....
[学位论文] 作者：薛忠健,,
来源：安徽理工大学 年份：2020
传统锻造生产线存在劳动强度大、噪音污染严重、环境温度高、易发生烫伤危险等诸多问题,且人工操作锻件废品率高、生产效率低,导致行业竞争力差。智能锻造以锻造辅助机器人为核心,可代替人工实现锻造过程中的连续上料、夹持、翻转、下料等高强度、高风险的重复......
[期刊论文] 作者：薛忠健,刘效春,,
来源：金属加工(热加工) 年份：2009
支架千斤顶是液压支架的主要零部件，其加工质量的优劣直接决定了支架的安全性和使用寿命。支架千斤顶的缸筒、缸底均采用27SiMn材料。27SiMn属于中碳合金结构钢，并通过淬火、回...
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