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[会议论文] 作者：薛好斌, 黄杰,
来源：第十四届全国振动理论及应用学术会议(NVTA2021)摘要集 年份：2021
水下作业机械臂在多种技术领域中有广泛应用。结构轻量化工程需求驱动下,引起机械臂具有柔性结构的技术特征。操作指令会诱导水下机械臂的柔性结构产生持续振动。同时,这种柔性机械臂的振动还会与流体运动产生耦合交互。流体运动与柔性结构的耦合动力学问题非常......
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