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[学位论文] 作者：蒲玉潇,
来源：南京航空航天大学 年份：2021
随着智能制造在高端制造领域的不断深化,工业机器人凭借其高柔性的突出优势,在制造领域广受青睐。但由于其精度较差,在高精度作业领域的应用受限,为拓展机器人技术的应用范围,研制了一套机器人柔性精密加工制造系统,实现了机器人铣削加工制造的功能。本文针对该......
[期刊论文] 作者：蒲玉潇,田威,李鹏程,李宇飞,
来源：机械制造与自动化 年份：2022
为提高工业机器人的控制精度,摒弃机器人原有控制系统,采用一种基于西门子840Dsl数控系统的工业机器人直驱控制方案,引入前馈补偿以及关节半闭环补偿,选取直线绝对式光栅尺,采用以直代曲的方式作为关节第二测量系统,对其进行精确标定,将机器人的重复定位精度提......
[期刊论文] 作者：花芳芳,田威,胡俊山,李波,蒲玉潇,
来源：航空制造技术 年份：2020
工业机器人由于高效率、低成本被广泛应用于智能制造业,但较低的绝对定位精度限制了其在高精度制造领域的推广应用。为提升机器人绝对定位精度并解决传统复杂的误差建模问题,...
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