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[学位论文] 作者：蒲华燕,
来源：华中科技大学 年份：2007
模块化可重构多足步行机器人由几何特征及功能相似的可交换模块组成。它既具有可重构机器人能够根据工作环境和工作任务要求来改变自身结构的能力,又具有多足步行机器人对复...
[期刊论文] 作者：杨扬,张敏,孙翊,刘娜,蒲华燕,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2018
为评估本课题组研发的新型可动叶片车轮ALW(Active Lugged Wheel)与土壤交互作用的力学特性,搭建了ALW-土壤交互作用力学测量平台,测量了采用不同叶片运动轨迹的ALW机构与砂土间相互作用所产生的牵引力和垂直升力,将其与光滑车轮和单个叶片产生的土壤反作用力分......
[期刊论文] 作者：蒲华燕,丁峰,李小毛,罗均,彭艳,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
为了提高无人艇在海洋动态避障中的效率,提出一种基于椭圆聚类-碰撞锥推演的可预测型无人艇海洋动态避障控制方法。在现有的路径规划算法,大多数对障碍物进行圆形建模,进一步...
[期刊论文] 作者：瞿栋, 彭艳, 蒲华燕, 罗均, 黄承义, 柯俊,,
来源：上海大学学报(自然科学版) 年份：2019
避碰稳定性直接关乎无人艇航行安全,传感器对障碍速度观测的不确定性会导致避碰策略出现跳动,严重降低避碰稳定性.提出不确定性条件下的速度障碍(uncertain velocityobstacle...
[期刊论文] 作者：吴欢,李以农,张志达,张紫微,蒲华燕,罗均,
来源：兵工学报 年份：2020
车用磁流变减振器（MRD）往往结构尺寸较小，且传统的车用MRD阻尼通道有效工作长度较短，输出阻尼力小，导致其工程应用受到限制。针对这一问题，提出一种带梯形截面导磁环的新型全通道有效MRD以增大阻尼通道有效工作长度，减缓磁饱和，并基于磁流变液流变特性和流体动力学理论......
[期刊论文] 作者：杨毅, 鹿碧洲, 李小毛, 姚骏峰, 蒲华燕, 彭艳,,
来源：机械工程学报 年份：2004
利用伪刚体模型研究了柔性曲梁的弹性回复力和刚度特性,推导出了柔性曲梁的直线刚度表达式,其结果表明通过改变曲梁的预变形量可以改善曲梁的刚度特性,使其具有近似线性化刚...
[期刊论文] 作者：张泉, 东益冲, 任广, 孙翊, 彭艳, 蒲华燕, 李小毛,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2019
设计了一种由压电陶瓷驱动的整体式平面3-PRR柔顺并联定位平台,平台每条支链采用半圆型柔性转动铰链和直角型柔性直线铰链代替传统的转动副和移动副,消除了传统机构的铰链配...
[期刊论文] 作者：彭艳,陈加宏,李小毛,罗均,谢少荣,刘畅,蒲华燕,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2018
视觉感知作为无人艇环境感知的重要组成部分,为无人艇智能控制提供十分重要的外界信息.准确、鲁棒且实时的海面目标跟踪算法可以有效提升无人艇的智能化水平.海面目标跟踪面临着几个独特的挑战:目标尺度变化极大、目标视角变化极大、目标抖动剧烈.为了解决上述......
[期刊论文] 作者：金湘亮,曾朵朵,彭亚男,杨红姣,蒲华燕,彭艳,罗均,
来源：红外与毫米波学报 年份：2019
介绍了一种0. 18μm互补金属氧化物半导体(CMOS)技术的新型宽光谱荧光相关谱探测器,其为高边缘击穿、扩展光谱和低暗计数率的圆形单光子雪崩二极管(SPAD).该器件由p+/deep n-...
[期刊论文] 作者：金湘亮,彭亚男,曾朵朵,杨红姣,蒲华燕,彭艳,罗均,
来源：红外与毫米波学报 年份：2019
研究和分析了一种0.18μm CMOS工艺单光子雪崩二极管(SPAD),其结构能抑制过早的边缘击穿(PEB),同时获得较大的光电流和低的暗计数率(DCR).该SPAD由p-well/deep n-well的感光...
[期刊论文] 作者：金湘亮,曾朵朵,彭亚男,杨红姣,蒲华燕,彭艳,罗均,
来源：红外与毫米波学报 年份：2019
介绍了一种0. 18μm互补金属氧化物半导体（CMOS）技术的新型宽光谱荧光相关谱探测器,其为高边缘击穿、扩展光谱和低暗计数率的圆形单光子雪崩二极管（SPAD）.该器件由p+/deep n-well结,p-well保护环和多晶硅保护环组成.通过Silvaco TCAD 3D器件仿真,直径为10μm的圆形p......
[期刊论文] 作者：金湘亮,彭亚男,曾朵朵,杨红姣,蒲华燕,彭艳,罗均,
来源：红外与毫米波学报 年份：2019
研究和分析了一种0. 18μm CMOS工艺单光子雪崩二极管（SPAD）,其结构能抑制过早的边缘击穿（PEB）,同时获得较大的光电流和低的暗计数率（DCR）.该SPAD由p-well/deep n-well的感光结,deep n-well向上扩散形成的区域和边缘Shallow Trench Isolation（STI）共同形成的保护环组成.......
[期刊论文] 作者：周朋超,张卫东,顾嘉陆,陈卉敏,胡腾达,蒲华燕,兰伟霞,魏斌,
来源：物理学报 年份：2020
有机材料的“窄吸收”特性制约了有机太阳能电池(OPVs)性能的进一步突破,二元体异质结薄膜难以实现对太阳能的有效宽光谱利用.三元OPVs在二元体系中引入吸收互补的第三组分,...
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