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[期刊论文] 作者：董朝轶,陈晓艳,
来源：重庆理工大学学报：自然科学 年份：2011
为解决直流电动机实际运行中模型参数因受到运行环境、工况等条件的影响而导致其建模不精确的问题,研究和比较了递推最小二乘法、指数遗忘的递推最小二乘法、矩阵规范化的递...
[期刊论文] 作者：陈晓艳,董朝轶,
来源：自动化技术与应用 年份：2011
直流电动机实际运行中,模型参数往往会受到运行环境、工况等条件的影响而发生变化,从而导致其系统模型的不确定性。为解决在上述条件下的控制器设计问题,本文介绍了一种带指...
[期刊论文] 作者：董朝轶,陈晓艳,,
来源：教育教学论坛 年份：2016
传统的自动化英语课程建设由于受到历史原因和客观条件的限制,一直存在着教学形式单调、教学内容间联系不足、缺乏整合等问题,学生无法从中建立、加深对整个控制科学与工程理...
[期刊论文] 作者：陈晓艳,董朝轶,
来源：生命科学研究 年份：2017
准确辨识生物网络的功能性连接结构, 对于从系统水平探明网络调控机制, 具有重要意义。文中发展了一种基于最小描述准则（minimum description length, MDL）的动态贝叶斯网络结...
[期刊论文] 作者：郝光, 董朝轶, 高胜利,,
来源：能源与节能 年份：2019
锅炉系统是一种非线性的多变量耦合系统,具有一定的滞后性,导致无法获得精确的数学模型。目前,燃煤电站的锅炉控制系统主要为DCS,该系统虽然对单输入、单输出系统具有较高的...
[期刊论文] 作者：董朝轶,陈晓艳,李健,,
来源：仪器仪表学报 年份：2011
煤样的燃点是煤炭的重要物理属性，是煤炭开发、运输及使用过程中的重要的技术参数。煤样燃点检测国家标准中严格规定了煤样加热过程中升温速度的范围。针对煤样燃点检测中温度......
[期刊论文] 作者：董朝轶,陈晓艳,李健,,
来源：计算机测量与控制 年份：2011
煤样的燃点是煤炭的重要物理属性，是煤炭开发、运输及使用过程中的重要的技术参数；针对煤样燃点检测中温度控制的工程需要，介绍了一种基于AT89C55单片机内核的煤样燃点检测仪表......
[期刊论文] 作者：刘剑钊, 董朝轶, 冯丽斐,,
来源：生物学杂志 年份：2016
生物神经网络系统是由许多的神经元之间通过突触相互连接起来,通过突触传递电信号,并且具有相当复杂的非线性网络系统。通过人工构造生物真实性的脉冲神经网络（Spiking Neural...
[期刊论文] 作者：董朝轶,陈晓艳,刘月文,
来源：天津理工大学学报 年份：2011
直流电动机实际运行中，模型参数往往会受到运行环境、工况等条件的影响而发生变化，从而导致其系统模型的不确定性．为解决在上述条件下的控制器设计问题，本文介绍了一种基于自校正......
[期刊论文] 作者：刘剑钊,董朝轶,冯丽斐,,
来源：传感器与微系统 年份：2016
生物神经网络（BNN）功能性连接的辨识方法被广泛地应用于使用BNN的多通道时间序列数据构建网络连接结构,帮助加深对BNN结构和功能间关系的认识和理解。首先,建立基于积分点火（IF）......
[期刊论文] 作者：陈晓艳,董朝轶,刘月文,,
来源：计算机与现代化 年份：2011
农作物疾病的人工诊断效果常受到个人诊断经验和能力的限制,无法达到最令人满意的诊断结果。将丰富的植物病理学诊断经验和知识编入专家系统,利用模式识别算法对农作物常见疾...
[期刊论文] 作者：刘亚会,董朝轶,李健,王岩,,
来源：测控技术 年份：2015
介绍一种基于Popov超稳定理论的无人机自适应控制策略,用于增强飞行控制系统的抗干扰性和对于时变参数的适应性。该控制方案首先根据LQR(linear quadratic regulator)原理对某无人机的纵向模型进行闭环反馈补偿,使被控模型满足Popov超稳定理论所要求的完全跟踪......
[期刊论文] 作者：刘亚会,董朝轶,李健,王岩,,
来源：计算机测量与控制 年份：2013
针对传统靠人工调节选取LQR控制器加权矩阵所带来的不足,提出采用遗传算法对无人机横侧向模型LQR控制器的加权矩阵进行寻优;在系统的前馈通路中引入积分器,以保证控制系统的...
[期刊论文] 作者：冀晓萌,董朝轶,李健,闫放,,
来源：计算机测量与控制 年份：2013
随着小型无人机飞行包线的日趋扩大和所执行任务复杂性的不断提高，要求其飞行控制系统在满足各种基本控制性能指标的同时，还应对各种干扰、噪声、系统模型参数摄动具有良好的鲁......
[期刊论文] 作者：闫放,董朝轶,李健,冀晓萌,,
来源：计算机仿真 年份：2013
随着飞行环境的日趋复杂和飞行任务的日益多样化，高品质鲁棒飞行控制系统研究得到广泛地重视。对于小型无人机，由于飞行包线及自身飞行控制系统存在多种不确定性，飞行器本身也易......
[期刊论文] 作者：陈晓艳,董朝轶,李永亭,刘月文,,
来源：计算机技术与发展 年份：2011
农作物疾病的人工诊断效果常受到个人诊断经验和能力的限制,无法达到最令人满意的诊断结果。将丰富的植物病理学诊断经验和知识编入专家系统,利用模式识别算法,对农作物常见...
[期刊论文] 作者：齐咏生, 陈培亮, 刘利强, 董朝轶,
来源：农业机械学报 年份：2020
针对传统V-SLAM算法是在假设场景刚性不变的条件下进行建图，导致无法实现动态环境建图，以及传统算法无法克服因环境特征不明显或机器人被“绑架劫持”而导致场景跟丢的问题，提出一种在动态环境下同步定位与多地图构建（DE-SLAMM）算法。该算法首先引入一种多地图构建思......
[期刊论文] 作者：王启来,董朝轶,周鹏,陈晓艳,齐咏生,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2021
自动导引车(AGV,Automated Guided Vehicle)系统数学模型的建模准确性是影响AGV控制精度的重要因素.传统AGV在系统结构未知下采用PID控制算法进行控制,其控制器参数主要依靠...
[期刊论文] 作者：周鹏,董朝轶,陈晓艳,齐咏生,赵肖懿,王启来,
来源：电子学报 年份：2021
针对樽海鞘群算法寻优迭代过程中存在容易陷入局部最优、收敛速度慢的问题,提出一种改进的樽海鞘群算法.引入Tent混沌映射初始化种群来提高算法迭代前期的收敛速度,通过惯性权值“阶梯式”调整策略来更好地兼顾算法全局探索能力和局部开发能力,通过模拟退火增强......
[期刊论文] 作者：赵肖懿,董朝轶,周鹏,朱美佳,任靖雯,陈晓艳,
来源：太阳能学报 年份：2021
针对风力发电企业在线风力发电机叶片表面损伤自动诊断难的实际问题,提出利用无人机机器视觉的基于L-AlexNet深度学习框架的风力机叶片表面损伤诊断方法.为验证该方法的有效...
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