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[期刊论文] 作者:董庆雷, 来源:石油石化物资采购 年份:2020
本文首先阐述了环境保护的必要性,接着对加强环境保护的措施进行了探讨。...
[期刊论文] 作者:董庆雷, 来源:经济技术协作信息 年份:2015
我国国土面积广阔,土地资源丰富,土地类型多样化。但由于经济市场的不断发展,城市化建设进程日渐加快,人口增长基数大等众多原因,致使我国现如今可利用土地的比例在不断的缩小,人均......
[期刊论文] 作者:董庆雷,, 来源:商业故事 年份:2016
对建筑工程造价中的管理与控制要考虑的方面有很多,不仅仅是上面提到的这些方面,还有很多其他的实际考虑的方面和意外情况的发生所带来的成本等,再有就是在发生利益纠纷时,进行工......
[期刊论文] 作者:董庆雷, 来源:商业故事 年份:2016
我国的建筑业在改革开放的春风吹拂下取得了快速的发展,但是建筑工程的施工过程中常常出现各种这样那样的问题,质量管理就显得尤为重要。质量管理得好坏,会直接影响到建筑的整体......
[学位论文] 作者:董庆雷, 来源:上海交通大学 年份:2006
模块化自重构机器人能够利用模块之间的互换性,同时借助于传感器感知的外部环境信息、通过模块之间的相对位置的变化来改变整体构形,实现不同的步态,进一步完成相应的操作任务,这......
[期刊论文] 作者:董庆雷,费燕琼,, 来源:机电一体化 年份:2006
文章论述了自重构机器人的类型,国内外的发展情况,并提出了一种新型自重构模块。讨论并分析了设计模块机构阶段所遇到的问题,特别是离合器的机构设计,以及必须遵守的两种状态。为......
[期刊论文] 作者:董庆雷,白丽芳, 来源:上海电气技术 年份:2013
混流柔性技术与先进性、可靠性、通用性工艺设备的应用是提升汽车车身焊接生产线柔性化的关键。通过C-FLEX定位单元在汽车车身生产线的设计与应用,在白车身换型的传统定位工...
[期刊论文] 作者:费燕琼,董庆雷,夏平,, 来源:上海交通大学学报 年份:2006
设计开发了一种新型的点阵晶格型雌雄同体的自重构自修复模块化机械系统.该系统每个模块(第1代)由1个中心体和6个可独立旋转的带有2个孔和2个可自由伸缩轴的面组成,相邻两模块的......
[期刊论文] 作者:费燕琼,董庆雷,赵锡芳, 来源:上海交通大学学报 年份:2005
在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人.机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成,每个面上有2个孔及2个...
[期刊论文] 作者:李廷春, 杨华应, 刘桂虎, 张玮, 董庆, 雷艳丽, 钱益亮,, 来源:分子植物育种 年份:2017
[期刊论文] 作者:李廷春,杨华应,刘桂虎,张玮,董庆,雷艳丽,钱益亮,周应兵,陈洪俭,, 来源:分子植物育种 年份:2017
富含花青素的鲜食玉米,由于能为人体带来多种益处,被认为是鲜食玉米中的保健黄金食品,本研究围绕花青素合成的分子机制,阐述了玉米籽粒花青素合成的代谢途径、关键酶基因、转...
[期刊论文] 作者:郭华东,傅文学,李新武,陈培,刘广,李震,王成,董庆,雷莉萍,白林燕,刘庆杰,, 来源:中国科学:地球科学 年份:2014
全球变化正在对人类生存与发展形成严峻挑战,空间对地观测技术的宏观、快速、准确特点使其成为全球变化现象观测的一种关键技术手段.我国是影响全球变化及受其影响最大的国家...
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