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[期刊论文] 作者:董保香,, 来源:南方农机 年份:2018
机电一体化产品机械结构复杂,电气控制方式多变,导致目前所用实验设备种类难以含盖整机电课程知识点,无法满足培养学生动手能力的训练与创新能力的培养,针对这种现象,淄博职...
[期刊论文] 作者:董保香, 来源:工会博览:理论研究 年份:2011
开关磁阻电机调速系统(简称SRD)是一种高效,节能的新型调速系统。设计人员常用Simulink作为仿真平台来指导实际设计,而Simulink系统中仅有不常用的6/4极SRM模型,缺少应用广泛的12/8......
[学位论文] 作者:董保香, 来源: 年份:2007
开关磁阻电动机调速系统(简称SRD-Switched Reluctance Driver)是20世纪80年代中期发展起来的一种新型调速系统,已大量应用于工业调速与伺服、家用电器等领域。SRD采用交流-直流整流电源供电,在运行过程中产生电流谐波,影响电网电能质量。目前对SRD谐波的研究大多......
[期刊论文] 作者:董保香, 来源:东方教育 年份:2017
摘要:Delta机器人是并联机器人中的一种优秀代表。可以成功的在狭小的工作空间进行高速抓取物体,以此做为项目的样机。本文利用NX与Matlab/Simulink协同仿真的方法,在simulink中搭建了Delta机器人的仿真模型,并用该模型协同NX实现了Delta机器人的运动学仿真。  关......
[期刊论文] 作者:李玉胜 董保香, 来源:东方教育 年份:2017
摘要:本文从学情、师资和教育导向三方面分析了目前机电工程专业教育的现状,提出了一种创新人才培养创新模式,该模式符合教育部创新人才培养模式的宗旨,适应当今社会发展对机电技术人才的需求,可为学生将来从事工程技术或科学研究工作打下坚实的理论基础和实践基础。......
[期刊论文] 作者:李玉胜, 董保香, 袁光明,, 来源:教育教学论坛 年份:2019
针对模具方向注塑模具相关课程教学中出现的模具结构认知问题,提出基于沉浸式虚拟现实技术的模具结构认知虚拟实验室的建设方案,给出以UG与IdeaVR软件为平台的沉浸式虚拟现实...
[期刊论文] 作者:张瑜,董保香,蓝艳华,, 来源:山东理工大学学报(自然科学版) 年份:2015
复杂的叶片曲面导致整体叶轮的测量、逆向再设计及数控编程非常困难.通过测量整体叶轮样品关键特征点,基于UGNX对点云进行逆向并用曲面模块生成了三维模型,应用UG/CAM中叶轮加工专用模块,实现了叶轮五轴数控编程.在利用IS&V消除干涉、过切等现象的前提下,用五轴......
[期刊论文] 作者:李玉胜, 董保香, 杨振宇,, 来源:教育教学论坛 年份:2019
机械类许多课程需要讲解机床结构,但传统机床拆装非常不方便,拆装时间比较长,且危险性比较大,难以复原,因此借助于虚拟现实,建立三维虚拟拆装实验环境,配合真实的机床拆装,实...
[期刊论文] 作者:李玉胜, 董保香, 穆洁尘,, 来源:南方农机 年份:2018
IdeaVR作为一个功能强大的分布式协同三维虚拟现实平台,在构建交互式的虚拟场景方面具有极强的功能,将其应用于教学与实验,具有重要的意义。本文以减速器为例,在对减速器结构...
[期刊论文] 作者:李玉胜, 董保香, 张国海,, 来源:制造业自动化 年份:2013
本文给出了NX与Matlab/Simulink实现协同仿真的方法,分析了NX与Simulink信息传递的过程,通过Delta并联机器人运动学协同仿真模型实例,验证了NX与Simulink协同仿真的正确性,该...
[期刊论文] 作者:董保香, 边敦新, 徐丙垠,, 来源:山东理工大学学报(自然科学版) 年份:2007
利用MATLAB/simulink搭建了一个6/4极开关磁阻电动机驱动系统模型,应用该模型对开关磁阻电动机交流电源侧电流谐波进行了仿真分析,并总结了其变化规律,这些规律可为以后的谐...
[会议论文] 作者:边敦新,董保香,徐丙垠, 来源:第二届中国高校电力电子与电力传动学术年会 年份:2008
本文介绍了MATLAB仿真环境Simuink6.4中所带的开关磁阻电机的仿真模型,对模型的建立、参数的设置等进行了说明,并且提出了在此模型的基础将6/4极模型改造为12/8极电机的方法,并...
[期刊论文] 作者:李玉胜,董保香,赵国庆,王圣伟, 来源:山东理工大学学报:自然科学版 年份:2021
运动机构设计过程中,需满足期望的运动轨迹,同时为了保障运动的平滑性,还需对速度、加速度曲线等进行控制,但一般绘图软件中无法实现对曲线的求导。本文在分析导数定义的基础...
[期刊论文] 作者:李玉胜, 董保香, 穆洁尘, 宫金良,, 来源:教育现代化 年份:2004
基于Unity软件平台与HTCVive虚拟现实套件,实现了Delta机器人沉浸式虚拟现实拆装环境,采用C#语言实现了控制手柄与三维模型的人机交互操作,实现了虚拟拆装来代替实物拆装,降...
[期刊论文] 作者:李玉胜, 董保香, 穆洁尘, 宫金良,, 来源:教育现代化 年份:2004
针对学生在Delta机器人拆装测绘过程中遇到的问题,实现了基于Unity3D的Delta机器人虚拟拆装实验环境。利用SolidWorks实现了Delta机器人三维建模,通过3dsMax实现文件格式转换...
[期刊论文] 作者:李玉胜,董小娟,王洪泉,董保香, 来源:科教导刊(电子版) 年份:2019
分析了传统的《3D工程设计》教学现状,针对教学过程中存在的问题,将CDIO理念贯彻到教学过程中,实现了授课内容与专业课知识相结合、与工程实践及实训相结合、符合考核方式等...
[期刊论文] 作者:李玉胜,董保香,董小娟,杨振宇, 来源:教育信息化论坛 年份:2018
针对机电装备制造技术等课程中关于机床夹具结构知识讲解过程中碰到的问题,将沉浸式虚拟现实技术引入到教学过程中,建立了机床夹具结构认知沉浸式虚拟现实实验室,实验室中提...
[期刊论文] 作者:李玉胜,董保香,李玉龙,王好臣,薛冰, 来源:教育现代化 年份:2021
在现有的虚拟现实实验室基础上,升级了虚拟现实技术的软硬件;以HTC VIVE Pro为硬件平台,以Delfoi Robotics为软件平台,结合企业实际生产线,构建支持智能制造生产线的虚拟现实仿真...
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