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[期刊论文] 作者:秦浩,陈纪旸,连智杰,董临风,栾义忠,马思乐, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2022
针对中厚板机器人自动焊接出现的易形变、定位误差大等问题,基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划系统,提出了一种不同角度自适应的多层多道焊接规划方法.以PLC作为中继,在接收机器人位置信息等信号后,计算机获取激光传感器采集的点位信息,并按照预定算法进行系......
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