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[学位论文] 作者:苗玉彬,, 来源:大连理工大学 年份:2001
机械或工程结构的优化设计有三个主要内容,即结构参数优化设计、形状优化设计和布局优化设计,它们之间既相互联系又相对独立。随着现代复杂机械(例如大型工程机械、机器人、高速......
[期刊论文] 作者:屠珺,苗玉彬,, 来源:农机化研究 年份:2011
针对设施移动机器人工作环境的复杂性,如光照多变性等,提出了基于L模型的一种新的目标识别方法。L模型是一种新的颜色模型,能够在一定程度上克服光照变化带来的影响。通过对...
[期刊论文] 作者:徐凯,苗玉彬,, 来源:中国农机化学报 年份:2015
根据需水规律精确调控葡萄不同发育阶段的土壤水势,有助于平衡葡萄营养生长和生殖生长的关系,在保证产量的基础上提高葡萄品质。本文依据葡萄生长过程中不同物候期的需水阈值...
[期刊论文] 作者:苗玉彬,翟鹏,, 来源:中国农机化学报 年份:2014
以葡萄根系表型的连续微变测量为目标,针对葡萄根系图像背景复杂难以提取有效信息的特点,提出了基于模糊C-均值(Fuzzy Cmeans,FCM)聚类的图像分割改进算法。首先,根据根系图像样本分布和及其空间位置确定初始聚类中心;然后仿照标准FCM算法迭代,将空间信息融入到......
[期刊论文] 作者:朱强,苗玉彬,, 来源:计算机工程与应用 年份:2012
以甜瓜形态的微变测量为目标,提出了基于先验形状的LCV(LocalChan-Vese)模型算法。利用形态学方法获得甜瓜的局部信息图像,仿照传统CV模型的拟合形式,建立了LCV能量模型;利用形态学方法及spine插值算法获取甜瓜的先验形状,将其通过形状比较函数嵌入到LCV模型的......
[期刊论文] 作者:赵爽,苗玉彬,, 来源:机械设计与制造 年份:2010
设计了一种基于嵌入式技术的磨料水射流切割机智能控制系统。该控制系统接收工件厚度、磨料流量、加工表面的粗糙度和射流压力,经过模糊神经网络和ARM嵌入式内核处理后输出控...
[期刊论文] 作者:胡焉为, 苗玉彬,, 来源:机电一体化 年份:2004
针对温室环境下自动作业的自动导引车(AGV)的导引控制,提出一种基于信标识别和双目视觉的改进同时定位与建图(SLAM)算法。通过双目相机采集立体图像信息,检测视觉信标和提取O...
[期刊论文] 作者:陈静秀,苗玉彬,, 来源:农机化研究 年份:2009
自走式宽幅喷雾机现场作业时,经常由于机组速度的变化导致喷施差异,影响了喷雾效果,甚至造成药害。为此,开发了基于嵌入式处理器和多传感器高效融合的变量喷雾控制系统,实现...
[期刊论文] 作者:苗玉彬, 郑家丰,, 来源:农业工程学报 年份:2019
为了减少采摘机器人末端执行器在夹持过程中对果实造成的损伤,该文通过在末端执行器上设置柔顺机构,并对柔顺机构力学性能进行计算,求解果实无损采摘所需的柔顺恒力特性。首...
[期刊论文] 作者:胡焉为,苗玉彬, 来源:东华大学学报:自然科学版 年份:2018
叶菜收割机作业过程中,常因割台高度控制误差导致漏收损耗,介绍一种割台高度自动控制 策略,使割台能跟踪地面起伏的进行俯仰、摆转调控,达到割茬高度一致的目的.基于割台结构...
[期刊论文] 作者:袁炜锋,苗玉彬,, 来源:农机化研究 年份:2010
宽幅变量喷雾机是水稻植保作业的重要装备。为此,提出了以电动控制阀作为变量执行机构,根据流量传感器和压力传感器的反馈信号建立了闭环控制模型,从而克服了以往变量控制方式存在的结构复杂、成本高等不足。同时,利用嵌入式操作系统和PC104工控机,开发了基于RS......
[期刊论文] 作者:吴吉麟,苗玉彬,, 来源:农业工程学报 年份:2012
针对不同激励源下喷杆运动特性的分析问题,该文根据宽幅喷雾机悬架和喷杆的几何特征建立了带弹簧阻尼器的悬架-喷杆模型,在频域内对模型进行综合分析,并根据其脉冲响应、阶跃...
[期刊论文] 作者:苗玉彬,屈福政, 来源:起重运输机械 年份:2001
就新形势下我国起重机械生产企业面临的挑战,阐述了企业实施虚拟制造技术(VMT)的意义与可行性,并对起重机械CAD/CAM技术的发展方向和实施VMT的具体步骤进行讨1论....
[期刊论文] 作者:苗玉彬,曹国藩, 来源:起重运输机械 年份:2001
利用有限元方法对铁水电车秤的传感器弹性座体进行了局部应力分析计算,找出了弹性座体断裂破坏的原因。并通过进一步的模拟修改,给出了改进建议。...
[期刊论文] 作者:苗玉彬,王明军,, 来源:农机化研究 年份:2011
路径规划策略是农业车辆导航系统的重要组成部分。目前有3种主要的农业车辆导航路径规划策略:作物行跟踪策略、地头转向最优路径规划策略以及全区域路径规划策略。为此,综述了......
[期刊论文] 作者:吕福香,苗玉彬,, 来源:农机化研究 年份:2011
以甜瓜果实的直径微变测量为目标,提出了基于数学形态学和改进的spline插值的图像处理算法,开发了基于视觉的高分辨无损检测系统,实现了甜瓜面积和纵横径等表征形态信息的高精度非接触提取。该算法运算简单,相比传统边缘检测算法更易于提取出较为理想的边缘信息......
[期刊论文] 作者:胡金淼 苗玉彬, 来源:青年文学家 年份:2017
[中图分类号]:H131 [文献标识码]:A  [文章编号]:1002-2139(2017)-20-0-01  《醒世恒言》是明代末年,民间文学家冯梦龙编纂的话本和拟话本小说。作品多取材于现实生活以及民间传说,结构完整、情节生动。本篇使用的读本是以人民文学出版社于1984年出版的版本为参考......
[期刊论文] 作者:赵爽, 苗玉彬, 罗云,, 来源:东华大学学报(自然科学版) 年份:
传统的微创手术钳是带有运动副的刚性构件,结构复杂且夹持力呈非线性变化,容易造成器官组织过压损伤。基于免装配的柔顺连续体拓扑设计,以柔性部件的整体弯曲作为目标函数,以...
[期刊论文] 作者:谢源,苗玉彬,张舒,, 来源:现代计算机 年份:2020
为了提高开放田间环境下叶片分割算法的精度与鲁棒性,提出一种空洞全卷积网络模型。模型采用编码器-解码器结构,编码器接收图像输入,利用卷积完成特征提取,解码器则使用双线性插值完成图像重建,输出分割结果。针对卷积与池化的降采样效果,在解码器中融合底层卷......
[期刊论文] 作者:徐凯,程念,苗玉彬,, 来源:机械与电子 年份:2015
基于单面影响系数法,提出了一种动平衡测量方法。介绍了单面影响系数法的测量原理、整个测量系统的组成,并采用整周期采样法实现了对振动信号的提取。实验结果表明,该动平衡测量......
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