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[期刊论文] 作者：苏剑波,
来源：控制理论与应用 年份：1998
多机器人协调系统研究中，机器人基坐标系之间的关系标定是一个重要而困难的问题，本文研究一种基于视觉传感的双机器人基坐标系关系的标定方法，通过一个机械手持有的摄像机观察另......
[学位论文] 作者：苏剑波,,
来源： 年份：2014
当前,黄石正在加快建设以黄石经济技术开发区为中心的大冶湖生态新区,提出了“坚持生态立市、产业强市,加快建成鄂东特大城市”的发展战略,要求黄石经济技术开发区实现2015年...
[学位论文] 作者：苏剑波,,
来源： 年份：2014
集成电路(Integrate Circuit,简称IC)产业是信息产业的基石与核心,是技术、知识、资本最为密集型的产业,也是战略性新兴产业,其技术水平和产业规模是衡量国家或地区综合经济...
[学位论文] 作者：苏剑波,,
来源： 年份：2007
铝的表面技术中阳极氧化是应用最广泛与最成功的技术，目前95％以上铝阳极氧化是在硫酸中进行的。通过对某铝型材厂的氧化车间排放的废水进行处理，分析了铝合金阳极氧化工艺中排放......
[期刊论文] 作者：苏剑波,,
来源：控制与决策 年份：2015
针对Active disturbance rejection controller(ADRC)理论和方法在机器人无标定视觉伺服研究领域中的应用及取得的成果进行综述.剖析了机器人无标定视觉伺服研究的本质特性和...
[期刊论文] 作者：苏剑波,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
研究机器人无标定手眼协调控制 .以单眼在手上配置 ,跟踪在三维空间进行平移和旋转的运动目标 .通过恰当定义目标特征 ,实现了机器人手爪 6自由度运动的一一对应控制 ,给出了...
[期刊论文] 作者：苏剑波,,
来源：自动化博览 年份：2014
机器人的发展到今天已经有超过40年的历史了，从最早的工业机械臂，到现在遍及各个应用领域的机器人，已经经历了翻天覆地的发展。比尔？盖茨就曾经说过，“机器人即将重复个人电脑崛起......
[期刊论文] 作者：苏剑波,
来源：化工管理 年份：2020
工业化进程的持续推进,使得石油的需求量持续增长,勘探领域也不断扩大,深度也在不断加深,这也对石油勘探技术提出了更高的要求。文章以当前深井完井对测试管柱的需求为切入点...
[期刊论文] 作者：苏剑波,
来源：广东化工 年份：2009
清洁生产（Clean Production）是指从根本上解决工业污染的问题，即在污染前采取防止对策，而不是在污染后采取措施治理，将污染物消除在生产过程之中，实行工业生产全过程控制。将污水处......
[期刊论文] 作者：苏剑波,
来源：石化技术 年份：2020
在高温高压深井作业过程中应用试油完井技术,可以有效缩短试油周期,提高试油效率。论文主要对我国油田高温高压深井试油测试工作展开探讨,指出高温高压深井试油完井的特点,对...
[期刊论文] 作者：苏剑波,
来源：控制理论与应用 年份：1998
多机器人协调系统研究中，机器人基坐标系之间的关系标定是一个重要而困难的问题，本文研究一种基于视觉传感的双机器人基坐标系关系的标定方法，通过一个机械手持有的摄像机观察另......
[期刊论文] 作者：苏剑波,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2012
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者：苏剑波,,
来源：现代教育科学(中学教师) 年份：2011
【正】"如何提高课堂教学效率"是一个老生常谈的话题,对新课程而言尤其显得必要和重要,提高课堂教学效率是搞好政治教学的关键。思想品德学科具有很强的国家意志性、时代性和...
[期刊论文] 作者：苏剑波,,
来源：国际学术动态 年份：2005
2004年IEEE机器学习和控制论国际会议(IEEE International Conference on Machine Learning and Cybernetics)于8月27～29日在上海召开。由IEEE System，Man and Cybernetics Soc...
[会议论文] 作者：苏剑波;,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
为获得遥在的真实效果,常需利用操作者在本地环境中的运动实时操作远端机器人的运动.作者研究本地操作者在有限尺度环境下的运动与远端机器人在任意尺度环境下未知路径运动的...
[会议论文] 作者：苏剑波,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
在未知平面信息的复杂场景中,采用3点。确定同形的方法受到局限,同形矩阵的估计容易产生误差,对匹配结果影响很大.对此误差的来源进行研究,总结产生误差的两类因素--输入相关...
[会议论文] 作者：苏剑波;,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
提出了一种新的基于事件的仿人机器人行走步态规划和控制方法。以关节角度的变化为立足点。从电机的实际控制出发,将基于时间规划所造成的关节角度非线性变化简化为线性变化,...
[会议论文] 作者：苏剑波,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：1996
...
[期刊论文] 作者：苏剑波,
来源：中国石油和化工标准与质量 年份：2020
随着我国在油气勘探领域的不断发展,各项技术都有所改进和完善,但是深井钻完井施工技术仍然是我国在油气勘探领域的一项难题,因其具有机械转速低、事故多发、固井质量低且施...
[会议论文] 作者：苏剑波;,
来源：第二届中国人才发展论坛暨2012年全国人事人才科研年会 年份：2012
人才是高科技园区的核心竞争优势，也是张江园区发展的“核心动力源”。作为首批被中组部命名的“海外高层次人才创新创业基地”，以落实中央和市“千人计划”为重点，以建设国家自......
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