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[期刊论文] 作者：陈虹丽,艾晓庸,王凤阳,
来源：应用科技 年份：2003
介绍了小波变换理论及其快速Mallat塔式算法及应用TMS320C2xx系列定点DSP实现这种算法的方法,仿真研究表明,利用定点DSP进行小波变换具有良好的实时性和精度,是工控领域的理...
[期刊论文] 作者：王磊, 艾晓庸, 朱齐丹,,
来源：自动化与仪表 年份：2004
设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器,介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200.该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统,取得了良好效果....
[期刊论文] 作者：艾晓庸, 李国斌, 张虹, 梁利华,,
来源：自动化技术与应用 年份：2004
本文讨论U型减摇水舱模型的摇摆台实验.通过实验确定了水舱模型的重要特性参数,很好地解决了实现U型减摇水舱最佳控制的关键问题,并用实验结果验证了水舱模型的减摇效果....
[期刊论文] 作者：陈虹丽,艾晓庸,唐慧妍,于秀萍,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
研究船舶纵向运动从而实现有效控制是非常必要的.以442T水面舰艇为仿真研究对象,依据切片理论,利用在不同航速、航向和不同频率的规则波扰动下水池实验测量的数据算得水动力...
[期刊论文] 作者：赵希人, 陈虹丽, 艾晓庸, 沈艳, 于秀萍,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2004
研究船舶纵向运动受扰力和力矩的估计对于船舶纵向减摇控制是非常必要的.针对典型船舶,建立了船舶纵向运动模型,论述了3种受扰估计方法,中心差分法、有色Kalman滤波方法及扩...
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