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[期刊论文] 作者:徐哲, 胡趁义, 龙永文, 刘豪, 来源:重庆理工大学学报(自然科学 年份:2022
在纵向跟车过程中,由于目标车辆的行驶状态不断变化,使自车也在不断变化,这样会导致自车的乘员出现不舒适的情况。因此,针对纵向跟车舒适性问题,在Matlab/Simulink中基于模型预测控制理论搭建了纵向跟车仿真模型。通过模型预测控制计算目标车辆的期望加速度,然后根据......
[期刊论文] 作者:徐哲, 刘豪, 党威, 胡趁义, 龙永文, 来源:科学技术与工程 年份:2022
随着汽车自动化水平不断提高,悬架、制动等系统可以主动调节作用力,使汽车制动舒适性成为一个重要的研究课题。回顾了车辆乘坐舒适性问题,重点关注在制动工况下的乘坐舒适性。制动舒适性是指车辆在制动时因车辆纵向动力学变化所引起的驾乘人员的不适,从影响因素、控......
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