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[学位论文] 作者：胡春鹤,,
来源：河北医科大学 年份：2006
目的:随着精细的显微外科技术的应用,明显提高了周围神经损伤的修复水平,但其临床疗效和术后功能恢复并不理想。周围神经修复的研究主要包括三个方面,即保护神经元、提高神经...
[期刊论文] 作者：胡春鹤,刘文定,
来源：中国林业教育 年份：2018
鉴于“过程控制系统”课程当前面临的理论脱离实际、教学手段单一、实践教学条件受限等问题，在结合工业生产实际需求的基础上探索了基于虚拟现实技术的新型实例化教学模式。在......
[期刊论文] 作者：胡春鹤,陈宗基,
来源：控制理论与应用 年份：2015
为了空中加油能面向多架无人机,本文提出了空中加油的三维最优会合航路规划算法.多架无人机分布在不同区域,需要加油机沿预定的规划航路飞行会合,以完成空中加油任务.由于加...
[期刊论文] 作者：胡春鹤,陈宗基,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2015
多智能体一致性协调控制的最终收敛状态受限于通信拓扑结构与边的权值,而收敛状态的不同进一步影响多智能体趋同的速度.为实现拓扑结构与协调收敛状态解耦,保证最短时间实现...
[期刊论文] 作者：孙辉辉,胡春鹤,张军国,
来源：控制与决策 年份：2021
随着移动机器人作业环境复杂度的提高、随机性的增强、信息量的减少,移动机器人的运动规划能力受到了严峻的挑战.研究移动机器人高效自主的运动规划理论与方法,使其在长期任...
[期刊论文] 作者：孙辉辉, 胡春鹤, 张军国,
来源：控制与决策 年份：2020
深度强化学习因其在多机器人系统中的高效表现，已经成为多机器人领域的研究热点。然而，当遭遇连续时变、风险未知的非结构场景时，传统方法暴露出风险防御能力差、系统安全性能脆弱的问题，未知风险将以对抗攻击的形式对多机器人的状态空间带来非线性入侵。针对这一问......
[会议论文] 作者：胡春鹤,朱晓光,张克亮,
来源：中华医学会第十七届骨科学术会议暨第十届COA国际学术大会 年份：2015
目的 建立经支配兔小腿三头肌模型,经植入电刺激(implantable electrical nerve stimulation,IENS)后观察小腿三头肌肌肉湿重、肌纤维横截面及运动终板结构的变化,研究其减轻失神经肌肉萎缩中的作用。......
[期刊论文] 作者：张军国, 韩欢庆, 胡春鹤, 骆有庆,,
来源：农业机械学报 年份：2018
针对云南省祥云县林区云南松虫害区域高效识别的需求,为更加高效准确地对虫害信息进行监测,本文搭建了林区八旋翼多光谱图像采集平台,基于无人机多光谱图像提出了一种Jeffrie...
[期刊论文] 作者：张军国,闫浩,胡春鹤,李婷婷,于明,
来源：林业工程学报 年份：2019
利用无人机对林业进行信息监测是提升林业信息化和精准化的重要方向,同时也是实现精准林业目标的有力途径。相较于传统林业监测方式,无人机可以实时准确地获取多尺度、多时相...
[期刊论文] 作者：陈善安,胡春鹤,王远,张军国,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2017
针对野生动物图像采集中存在的监测周期长、人工成本高等不足,设计了-个基于无线传感器网络 的图像监测系统.该系统使用红外传感器感应野生动物,利用图像传感器采集图像,并通...
[期刊论文] 作者：胡春鹤, 王依帆, 朱书豪, 刘文定,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2019
图像分割是一类需要在非线性参数空间中寻求最优解的有约束非线性优化问题.为提高此类优化问题的寻优精度,提出了一种基于鸽群优化算法的图像分割方法.首先以分割阈值为优化...
[期刊论文] 作者：张军国,冯文钊,胡春鹤,骆有庆,,
来源：农业工程学报 年份：2017
针对林业信息监测方式实时性差、监测范围有限等问题，为更加实时、准确地对林业虫害信息进行监测并计算监测样地中虫害区域比例，该文在搭建面向林区虫害监测的多旋翼无人飞行器......
[期刊论文] 作者：朱晓光,胡春鹤,张克亮,邵新中,,
来源：中华手外科杂志 年份：2006
目的通过半关节移植修复缺如的指间关节近端关节面及侧副韧带,重建重复拇指畸形患者严重偏斜的指间关节。方法1994年3月—2002年11月间,对7例患者利用赘生拇指近节指骨的近端...
[会议论文] 作者：胡春鹤,朱晓光,王伟江,张克亮,
来源：第八届全国创伤学术会议 年份：2011
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[期刊论文] 作者：张军国, 程浙安, 胡春鹤, 陈宸, 鲍伟东,,
来源：农业工程学报 年份：2018
针对野外白天不同光照对野生动物监测图像质量造成的影响,提出一种基于Retinex理论的光照自适应图像增强方法。该方法首先使用基于复合梯度的引导滤波估计图像照度分量,克服...
[会议论文] 作者：张黎,朱晓光,胡春鹤,徐屹,张克亮,
来源：中华医学会手外科学分会第十一届全国学术会议 年份：2010
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[期刊论文] 作者：胡春鹤, 朱晓光, 张克亮, 刘明辉, 周晓彬,,
来源：河北医科大学学报 年份：2009
目的通过建立失神经支配兔小腿三头肌模型，经植入电刺激（implantable electrical nerve stimulation，IENS）及经皮电刺激（transcetaneous electrical nerve stimulation，TENS）后观察...
[期刊论文] 作者：周晓彬,朱晓光,张克亮,胡春鹤,徐屹,
来源：中华手外科杂志 年份：2009
目的 探讨血液供应对成年大鼠背根神经节内感觉神经元的生长与成活的影响.方法 SD大鼠分成A、B、C三组.分别摘取大鼠的一侧L4背根神经节(dorsal root ganglions,DRGs).A组:将DRGs放置于下腹部皮下脂肪内.B组:将DRGs放置于股四头肌肌肉内.C组:剥离神经节外膜后将......
[期刊论文] 作者：胡春鹤, 金驰, 徐屹, 张晓, 张栋栋, 杨庆健,,
来源：中华关节外科杂志(电子版) 年份：2019
目的探讨自体移植肌腱重建前交叉韧带术中隐神经髌下支损伤对膝关节功能的影响。方法回顾性分析2014年2月至2016年12月于河北医科大学第三医院手外科应用自体移植肌腱重建前...
[期刊论文] 作者：胡春鹤,金驰,徐屹,张晓,张栋栋,杨庆健,
来源：医学临床研究 年份：2019
[目的]探讨Lindholm术和Vulpius术治疗慢性跟腱断裂的临床疗效.[方法]回顾性分析2014年2月至2016年12月本院收治的97例因慢性跟腱断裂行手术治疗患者的临床资料,根据手术方法...
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