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[学位论文] 作者:胡如熠,, 来源: 年份:2014
伴随着科技的进步,机器人技术近年来也有较大的突破。然而由于机器人步行的环境并不总是平路而是高低起伏的,机器人为了适应环境就必须在步态的规划和控制上适应不同坡度的路况......
[会议论文] 作者:胡如熠, 来源:福建省电机工程学会第十五届学术年会 年份:2015
本文以输电线路杆塔接地施工为研究对象,提出了一种基于非开挖技术的接地敷设施工方法,并根据该方法进行了输电线路接地敷设穿越轨迹规划和实地施工试验.该方法可环保、高效...
[期刊论文] 作者:胡如熠, 来源:科技信息·学术版 年份:2021
摘要:经济社会迅猛发展,在改变人们生产和生活方式同时,人们思想也发生翻天覆地变化,以,尤其是各大企业,想要适应现代社会发展需求,就应不断加快数字化电网与企业信息化建设,这项工作的顺利开展,不仅可以改变企业管理模式,还能促进企业朝向现代化发展,基于此,本文主要对数字......
[期刊论文] 作者:张大庆,胡如熠,方平,, 来源:河南科技 年份:2013
本文以典型的谐波齿轮传动系统结构为研究对象,针对传动结构不能实现精确传动比的问题,设计了一种具有确定传动比的谐波齿轮减速器,并且简单介绍了谐波齿轮传动的性能特点及...
[期刊论文] 作者:方平,万杰,胡如熠, 来源:河南科技:上半月 年份:2013
大规模风电并入电网后,风电的随机波动性等特性给系统的稳定运行带来严重的影响。根据华北电网的实测数据,利用时间序列法与统计分析法,分析了风电出力基本特性,研究了风电出...
[会议论文] 作者:陈玮雨,林韬,胡如熠, 来源:福建省电机工程学会第十六届学术年会 年份:2016
  当前,构建全球能源互联网脚步加快,工程建设的安全管理面临着复杂情势,特别是铁塔组立施工的安全监控预警主要依靠作业负责人的经验,存在较大的安全隐患。为此,本文首先对立塔......
[会议论文] 作者:陈玮雨,林韬,胡如熠, 来源:福建省电机工程学会第十六届学术年会 年份:2016
  当前,近年来,因近电作业管控不到位引起的触电事故频发,为此,有些人基于电磁感应原理,研制了多种带电感应报警装置,但都存下感应部位定、感应范围有限等不足。在此背景下,本文以......
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