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[学位论文] 作者：肖贤鹏,
来源：西南科技大学 年份：2021
随着我国“安全高效发展核电”的“十三五规划”实施,截止2020年,我国核电运行和在建装机将达到近8800万千瓦,而核废物安全高效处置是保障核能可持续发展、核技术安全应用的关键。本课题围绕目前核废物处置中的回取与分拣作业需求,针对当前遥操作机器人进行核废......
[期刊论文] 作者：肖贤鹏,刘理想,胡莉,张华,,
来源：传感器与微系统 年份：2020
针对多目标人体姿态估计中存在人体身材差异性、姿态多样性、身体间的遮挡融合导致的识别率低、鲁棒性差的问题,提出一种基于深度图像的实时多目标人体姿态估计算法。该方法通过随机抽样一致性(RANSAC)算法移除地面并进行背景建模分割出人体模型。使用近似K-最......
[期刊论文] 作者：钟宇,张静,张华,肖贤鹏,,
来源：计算机工程 年份：2021
针对RGB-D相机与抓取机器人的本体之间的手眼标定问题，提出了基于目标检测的机器人手眼标定方法。本方法将3D打印球作为标靶球夹持在机械手末端，使用改进的yolov3网络实时定位标定球球心，计算机械手末端中心在相机坐标系下的3D位置；运用奇异值分解方法求解机器人坐......
[期刊论文] 作者：肖贤鹏,胡莉,张静,李树春,张华,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
抓取目标多样性、位姿随机性严重制约了机器人抓取的任务适应性，为提高机器人抓取成功率，提出一种融合多尺度特征的机器人抓取位姿估计方法。该方法以RGD信息为输入，采用ResNet-50主干网络，融合FPN获得多尺度特征作为抓取生成网络的输入，以生成抓取候选框；并将抓取方......
[期刊论文] 作者：袁芊芊, 王春城, 闫琦, 肖贤鹏, 康财,,
来源：数码设计 年份：2017
针对开放性实验室安全管理问题,提出了一种实验室指纹门禁系统设计。该系统主要由指纹采集模块、STM32主控、语音播报模块和报警模块等组成,能实现指纹采集、指纹解锁以及报...
[期刊论文] 作者：李成豪,张静,胡莉,肖贤鹏,张华,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
针对通用目标检测算法在检测小目标时检测精度低的问题，提出一种基于多尺度感受野融合的小目标检测算法S-RetinaNet。该算法采用残差神经网络（Residual Neural Network， ResNet）提取出图像的特征，利用递归特征金字塔网络（Recursive Feature Pyramid Network， RFPN）对特......
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