搜索筛选:
搜索耗时1.7337秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 93 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：耿云海,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2003
该学位论文结合国防"九五"预研重点项目"大挠性充液卫星非线性控制技术"(50.1.6)课题和国防"十五"预研重点项目"大挠性多体结构卫星控制技术(A)"(413200501)课题,以我国未来...
[期刊论文] 作者：陈炳龙,耿云海,,
来源：航空学报 年份：2015
为实现对自由翻滚的失控目标航天器进行在轨服务,基于二阶滑模控制算法设计了相对位置与姿态耦合的自适应控制器。考虑相对转动对相对平动的耦合作用,建立了两航天器对接端口...
[期刊论文] 作者：陈雪芹,耿云海,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2005
为确保姿态测量器件长期在轨工作精度、提高姿态确定精度,针对典型的陀螺和星敏感器联合定姿方案,推导了一种星敏感器/陀螺在轨标定算法。考虑到卫星姿态测量过程中的几种主...
[期刊论文] 作者：陈雪芹,耿云海,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2006
为确保姿态测量器件长期在轨工作精度,提高三轴稳定卫星的姿态确定精度,针对典型的陀螺/星敏感器联合定姿方案,推导了一种对陀螺和星敏感器进行实时在轨标定的算法.充分考虑...
[期刊论文] 作者：耿云海,侯志立,,
来源：宇航学报 年份：2013
针对单框架控制力矩陀螺群（SGCMGs）存在奇异和单框架控制力矩陀螺（SGCMG）存在框架转速死区的问题,研究了SGCMG与飞轮联合作为执行机构的控制力矩分配算法,以SGCMG功耗、飞轮功耗...
[期刊论文] 作者：荆武兴,耿云海,
来源：中国空间科学技术 年份：1998
研究了交会寻的阶段的燃料优化问题，在经典Ｃ－Ｗ方法基础上，导出了考虑第一次脉冲位置的双脉冲寻的燃料优化方法，当寻的时间给定时，优化变量为第一次脉冲启动的时刻，当寻的时间不定时，优......
[期刊论文] 作者：佘海鹰,耿云海,
来源：中国空间科学技术 年份：1997
主要讨论了伪速率喷气控制的柔性充液航天器系统的稳定性问题。首先建立了系统动力学模型，并简述了控制系统的设计；然后重点讨论了伪速率调制器的描述函数分析与计算方法；最后给......
[期刊论文] 作者：陈炳龙,耿云海,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2014
为提高对非合作目标在轨服务任务的成功率,本文建立了两航天器交会过程的非质心点间耦合相对运动动力学模型。从传统点质量相对运动模型入手,考虑两航天器相对姿态运动和服务...
[期刊论文] 作者：耿云海,崔祜涛,
来源：宇航学报 年份：1997
三轴稳定控制是大挠性飞行器有效和重要的姿态控制方式，喷嘴控制是实现三轴稳定控制的手段之一。本文针对伪速率调制器和脉冲调宽调频调制器，采用非线性脉冲调制器线性化和描述......
[期刊论文] 作者：金荣玉,耿云海,
来源：宇航学报 年份：2020
针对空间机器人动力学奇异的回避问题,提出一种基于组合函数的笛卡尔轨迹规划方法。将梯形规划与正弦函数相结合,对机械臂末端的位姿进行参数化。机械臂沿着某一轨迹运动时,...
[期刊论文] 作者：崔祜涛,耿云海,
来源：航空学报 年份：1998
结合反馈线性化和神经网络提出了一种新的飞行控制系统设计方法，通过反馈线性化将非线性耦合系统等效转换为线性解耦系统，利用具有在线学习能力的神经网络补偿反馈线性化的误差......
[期刊论文] 作者：耿云海,崔祜涛,
来源：航空学报 年份：2000
分析了小卫星捕获阶段的客观条件要求，重力梯度杆的指向要求，捕获阶段视为大角度机动问题，采用欧拉动力学和四元数方法描述，建立了小卫星捕获阶段动力学模型，控制器采用大角度机动......
[期刊论文] 作者：崔祜涛,耿云海,
来源：现代防御技术 年份：1998
将模糊控制和广义预测结合起来，提出了模糊预测控制律，该控制律利用系统的动态模型预测系统未来的输出，通过预测误差及其变化率的模糊变量确定性能测量值，由控制决策给出控制量，在......
[期刊论文] 作者：耿云海,侯志立,,
来源：宇航学报 年份：2014
研究了应用SGCMG零运动避免框架轴转速死区的方法。利用奇异值分解的方法对SGCMG的零运动进行分析，提取正交的零空间基底与各个基底对应的坐标值。以SGCMG零运动尽量远离零为...
[期刊论文] 作者：孙兆伟,耿云海,
来源：上海航天 年份：2000
某型号微小卫星的有效载荷为三线阵ＣＣＤ相机，因此对于姿态控制系统有相当高的要求：对地定向三轴稳定指向精度优于０．３°，稳定度优于０．００１（°）／ｓ。针对６该要求进行了控制系统设计，并在单轴气......
[期刊论文] 作者：崔祜涛,耿云海,
来源：飞行力学 年份：1997
运用广义预测控制（ＧＰＣ）方法，设计了低空地形跟踪的飞行控制器；利用系统的动态模型预测系统未来的输出提出了预测跟踪误差和未来控制性组合的性能指标，通过使性能指标最小，产生最优控制......
[期刊论文] 作者：孙兆伟,耿云海,
来源：航天控制 年份：2000
大角度姿态机动控制技术是高分辨遥感小卫星的关键技术之一。本文采用瞬时欧拉轴控制算法，在星载计算机原理样机的基础上，考虑反作用飞轮的饱和特性，根据所选择的反作用飞轮和光......
[期刊论文] 作者：耿云海,崔祜涛,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1997
在分析非线性系统时，描述函数作为一种古典的频域方法，具有许多优点，描述函数分析准则的修正赋予描述函数理论新的内涵，并在挠怀航天器非线性喷嘴控制系统设计分析提供了一种有效......
[期刊论文] 作者：廖明宏,耿云海,等,
来源：中国空间科学技术 年份：2001
介绍一种将姿控系统和星务管理系统融为一体的设计思想，它节约了星载机资源，提高了系统信息处理的实时性，很好地体现了小卫星的质量轻、体积小、成本低的优势。对姿控系统的硬件......
[期刊论文] 作者：盛靖,张刚,耿云海,,
来源：宇航学报 年份：2016
针对快速响应对地成像任务,在轨卫星可通过轨道机动实现星下点轨迹调整。研究了J2摄动下小椭圆轨道的脉冲推力星下点轨迹调整的解析算法。首先给出脉冲推力下小椭圆轨道参数...
相关搜索：
