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[学位论文] 作者：罗其俊,,
来源： 年份：2008
环境感知、行为决策和动作执行是智能机器人体系结构的主要内容。行为决策是实现机器人行为协调和控制的基础,是机器人智能的决定因素。巡逻机器人是能够完成巡逻监控任务的...
[学位论文] 作者：罗其俊,
来源：天津大学 年份：2023
水利大坝等大型混凝土建筑物表面缺陷的检测,对于保障建筑物结构安全具有重要意义,探索有效的自动化检测方法是急需解决的问题。本文以建筑物表面裂缝为检测对象,对混凝土建筑物的三维建模、中远距离成像和裂缝的自动检测等关键技术进行了较为系统的研究。主要......
[期刊论文] 作者：杨乐,罗其俊,,
来源：中国科技信息 年份：2012
针对航空运输中旅客行李在自助托运系统中的检测和传输控制问题,提出了一种基于有限状态机和粗糙集相结合的流程控制方法。首先根据托运行李的各个阶段进行行李状态的划分,以...
[期刊论文] 作者：罗其俊, 李宗帅,,
来源：中国教育信息化 年份：2019
针对单片机课程教学,借鉴ISO9000质量控制体系,文章设计了以过程为基础的教学质量控制方法,提高学生单片机开发的理论水平和实践能力。首先分析了基于过程的质量控制理论,设...
[期刊论文] 作者：罗其俊,葛宝臻,
来源：中国光学 年份：2020
本文提出了一种基于圆边响应曲线的离焦估计新算法,实现了调焦参数的标定和望远物镜的自动调焦。建立了圆形边缘的灰度响应与离焦半径的关系模型,设计了圆四周离焦半径的双阈...
[期刊论文] 作者：罗其俊,张秀艳,
来源：图书情报工作 年份：2013
为了解决E-Learning系统实施中的知识组织问题,给出一种强交互式学习环境下基于元数据的知识组织方法。该方法基于本体技术,采用元数据描述单个知识点,以此构建课程结构树状...
[期刊论文] 作者：薛倩, 罗其俊, 王岳,,
来源：计算机应用 年份：2019
为实现飞机蒙皮裂纹的自动检测,在通过云台搭载长焦成像系统进行扫描成像的基础上,研究蒙皮图像处理与裂纹参数提取算法。针对飞机蒙皮图像的特点,首先通过光照一致化、自适...
[期刊论文] 作者：翁博文,胡丹丹,罗其俊,
来源：电子世界 年份：2020
针对航空旅客托运行李相似度高、几何特征强、材质复杂等特点,提出一种基于多层神经网络的航空行李点云检测方法。该方采用MLP结构对点云的全局特征进行描述,并针对点云的几...
[期刊论文] 作者：高庆吉,李永胜,罗其俊,,
来源：计算机应用 年份：2016
针对航空旅客托运行李时,检测行李条码的阅读器数量、位置、姿态存在很多不确定性问题,提出了动态种群-双适应值粒子群优化（DPDF-PSO）算法。首先,建立行李条码检测数学模型;然...
[期刊论文] 作者：罗其俊,曹志芬,牛国臣,,
来源：航空学报 年份：2020
在自助行李托运系统拍摄的行李图像库中检索错误运输的行李时,图像背景会严重影响检索精度。针对该问题提出了一种加强模糊聚类算法(EnFCM)的超像素分割方法,实现了行李目标区域的提取。通过多尺度形态学重建梯度图像,设计了自适应上限尺度的分水岭超像素预分割......
[期刊论文] 作者：陈天择,葛宝臻,罗其俊,,
来源：中国光学 年份：2021
在自由双目立体视觉系统中,左右相机自由旋转,导致相机位姿发生实时变化。针对这一问题,提出一种重投影优化的自由双目相机位姿估计方法。通过分解相邻两幅图像间的单应矩阵估计相机的运动参数;将其作为初值计算重叠拍摄区域内特征点云的重投影误差,构建目标函......
[期刊论文] 作者：张秀艳,王燕清,罗其俊,,
来源：中国安全生产科学技术 年份：2009
通过对当前风险评价方法的研究，发现目前常用的风险评价方法都是针对特定领域危险源的评价，而对于风险管理中亟需的评价具体危险源的风险可接受水平的通用方法却很少涉及，即使有......
[期刊论文] 作者：米爱群,王力,高庆吉,罗其俊,,
来源：计算机应用 年份：2013
针对机场多跑道助航灯光监控系统,设计了一种树形与环形相结合的混合式网络拓扑结构,并论证了其可靠性。根据机场多跑道灯光站的分布特征,采用图论的方法,建立监控系统网络可...
[期刊论文] 作者：董慧芬,王伟,高庆吉,罗其俊,,
来源：控制工程 年份：2014
针对自助行李托运过程中伴随行李规格检测、行李身份验证、旅客交互操作而进行的行李传输控制中的多方面不确定性问题,提出了一种满足自助式操作基于Petri网和区域转换方法的...
[期刊论文] 作者：罗其俊，曹志芬，牛国臣，LUOQijun，CAOZhifen，NIUGuochen,
来源：航空学报 年份：2020
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[期刊论文] 作者：罗其俊,李志恒,李元朋,高庆吉,,
来源：计算机与现代化 年份：2010
公共环境下运行的服务机器人需要选择路段的单侧行驶，以实现人机环境和谐。提出的门墙栅格地图模型由传统栅格地图模型中加入门栅格、墙栅格和中线栅格形成，门栅格只能向规定栅......
[会议论文] 作者：高庆吉,孙沫丽,司夏岩,罗其俊,
来源：全国第18届计算机技术与应用学术会议(CACIS) 年份：2007
针对非结构化道路的多样性和环境的复杂性,提出了一种基于机器人视觉信息的道路检测算法。首先使用OTSU算法对道路图像进行一次分类,通过路面参考区域对分类结果的优劣进行判决,针对一次分类效果不理想的情况使用OTSU算法进行二次分类,把二次分类的结果与路面参......
[期刊论文] 作者：于飞,李元朋,李志恒,罗其俊,高庆吉,,
来源：中国民航大学学报 年份：2010
针对室外自主移动机器人因感知信息缺失或异常波动造成的定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法。该方法根据置信距离和置信度函数计算局部滤波器的置信度,并将其进行加权运算后作为全局滤波器的自适应因子,以得到更为准确......
[期刊论文] 作者：李肖,葛宝臻,罗其俊,李云鹏,田庆国,,
来源：计算机应用 年份：2017
针对自由双目立体视觉中由于摄像机旋转导致的摄像机外参数变化的问题,提出一种基于旋转轴标定的动态外参数获取方法。在多个不同位置,立体标定得到多组旋转平移矩阵,利用最...
[期刊论文] 作者：李宗帅,陈维兴,费春国,罗其俊,陈静,
来源：电气电子教学学报 年份：2020
本文分析了课程建设与社会需求、学校定位及专业培养目标之间的关系,进一步明确课程建设目标,总结了课程建设包括的主要内容。针对“单片机”这门课程建设中存在问题,分别从...
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