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[学位论文] 作者：綦志刚,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2008
船舶在低航速或零航速作业时,减摇水舱是用来减小船舶横摇的最主要的减摇设备。但是减摇水舱本身的减摇能力有限,而且只是在谐摇频率的情况下,才能达到最好的减摇效果,在某些...
[学位论文] 作者：綦志刚,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2005
目前,船舶的减摇系统主要是减摇鳍和减摇水舱。经过多年的发展,减摇鳍和减摇水舱的技术日趋完善,但由于减摇鳍和减摇水舱都存在各自的缺点,并且各种船舶对减摇的要求越来越高...
[期刊论文] 作者：綦志刚,李冰,彭秀艳,
来源：黑龙江教育（高教研究与评估版） 年份：2022
课程思政是中国特色社会主义新时代高校教育的理论创新,是新时期思政教育改革的必然要求.课程思政要求任课教师充分发挥教书育人的职能,在传授专业知识时融入思政内容,引导学生树立正确的人生观、价值观和世界观.文章分析了高校课程教学中融入思政教育的现状,并......
[期刊论文] 作者：李冰, 綦志刚, 刘洪丹,
来源：中学政治教学参考 年份：2023
＜正＞科教融合是我国高等教育提倡的重要理念，亦是复合型创新人才培养的有效途径。随着社会竞争的日益激烈，各行各业对复合型创新人才提出了更高要求。因此，各研究生培养院校必须贯彻科教融合理念，大力推动校企合作，引导教师加强教研统一，激励研究生参与面向产业发展及地......
[期刊论文] 作者：綦志刚,李洋洋,李冰,原新,,
来源：实验技术与管理 年份：2020
针对轻量级神经网络模型检测精度不高,容易对小目标物体产生漏检的问题,该文提出了基于Tiny-YOLOv3的目标检测改进算法。将Tiny-YOLOv3模型中的池化层用卷积核为3×3、步长为2×2的卷积层代替,对输入图像的尺寸进行调整,对特征提取网络最后4层的特征图尺寸与通......
[期刊论文] 作者：金鸿章,王帆,綦志刚,,
来源：仪器仪表学报 年份：2008
针对小型船舶的运动姿态测量及自航模试验等不便安装姿态测量设备的问题,提出一种小型化便携式船舶姿态测量方法,并设计了相应的系统。通过分析船舶各点的运动状态,采用捷联方式,多组惯性器件直接敏感姿态参数,系统软件实现姿态解算。为保证系统的可靠性和克服......
[期刊论文] 作者：刘彦文,刘胜,綦志刚,
来源：海洋工程 年份：2009
针对舵减摇系统的H∞混合灵敏度问题，研究了控制系统设计中的限制因素，指出舵减摇控制系统的性能（灵敏度特性）要受到Bode积分定理的约束，因此在船舶横摇自然频率附近的频段内性能......
[期刊论文] 作者：綦志刚,巩晋,金鸿章,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2008
由于Weis—Fogh机构的仿生机构可以在零航速下产生升力，因此可以用来进行零航速减摇．基于势流理论建立的Weis—Fogh机构升力模型忽略了翼缘的分离涡对翼的作用，所以不能更好地模......
[期刊论文] 作者：金鸿章,徐雷,綦志刚,,
来源：应用科技 年份：2008
故障诊断专家系统可以指导人员快速准确地排除各种故障．结合故障树分析法（FTA）建造专家系统的知识库，可以解决专家系统知识获取的“瓶颈”问题，提高推理效率．用故障树分析法对某型......
[期刊论文] 作者：刘彦文,王广雄,李佳,綦志刚,,
来源：电机与控制学报 年份：2011
提出各类力控制系统设计时应遵循的原则。分析指出力控制中的对象数学模型是零阶的比例环节,所以系统的回路中必定要包含一个积分环节以保证带宽。故在一般的工业应用场合,力...
[会议论文] 作者：綦志刚, 孙伟星, 陈缘, 赵威,
来源：第37届中国控制会议论文集 年份：2018
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[会议论文] 作者：綦志刚, 赵威, 孙伟星, 陈缘,
来源：第37届中国控制会议论文集（C） 年份：2018
当船舶在海面上航行时会受到多种因素的影响而产生六自由度的摇荡运动,其中横摇运动最为严重。当船舶的航速和浪向遭遇角度不同时,它们所对应的横摇功率谱密度也有所不同。传统的减摇鳍控制器只能在某一工作环境下达到较好的效果,但并不能在整个工作环境中达到......
[期刊论文] 作者：金鸿章, 綦志刚, 罗延明, 巩晋,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
随着减摇技术的发展，出现了一种可以使用减摇鳍在零航速下进行减摇的新方法，这种方法使减摇鳍既可以在零航速下进行减摇也可以在中高航速下满足减摇的需要。文章结合国外的相关......
[期刊论文] 作者：金鸿章, 赵为平, 綦志刚, 张文波,,
来源：中国航海 年份：2004
综合减摇鳍与被动减摇水舱2种减摇装置的优缺点,采用一种优良的全航速下的减摇方案-减摇鳍-被动水舱联合综合减摇装置,在此基础上建立船舶-减摇鳍/水舱系统的数学模型.针对系...
[期刊论文] 作者：原新,于立君,冯志光,綦志刚,
来源：理论观察 年份：2020
培养基础知识扎实、具有国际化视野的高素质复合型人才已经成为各国高等教育发展的共识,对现代高水平人才培养提出了更高的要求。本文从国际联合培养、课程体系构建、师资队...
[期刊论文] 作者：王宇,金鸿章,綦志刚,李冬松,
来源：海军工程大学学报 年份：2007
船舶减摇鳍在零航速时进行减摇是一种全新的理论。为了研究船舶零航速减摇鳍的升力特性，以Weis—Fogh理论为基础，建立了零航速减摇鳍升力模型，并针对哈尔滨工程大学研制的NJ5型......
[期刊论文] 作者：王宇,金鸿章,綦志刚,李冬松,
来源：兵工学报 年份：2008
应用船舶减摇鳍在零航速时进行减摇，与传统减摇理论有着本质的不同。为了研究船舶零航速减摇鳍在零航速时产生升力的过程，以Weis—Fogh理论为基础，建立了零航速减摇鳍升力模型，对......
[期刊论文] 作者：金鸿章,綦志刚,周颋,李冬松,
来源：船舶与海洋工程学报：英文版 年份：2008
With the increasing importance of ocean exploitation,providing anti-rolling stability for ships at anchor has become more and more important.The lift-generation...
[期刊论文] 作者：王宇,金鸿章,綦志刚,李冬松,,
来源：传感器与微系统 年份：2007
船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为零的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力,以对抗海浪的作用力,从而减小船舶摇摆的减摇技术。在升力测量中,将升力控制引入零航速减摇技术中,根据实船安装环境几个耦合因素的影响,针对零航速减摇鳍,设计了零航速减摇鳍升力传感器;......
[期刊论文] 作者：王辉,缪仕城,于立君,綦志刚,,
来源：实验室研究与探索 年份：2021
高分辨率遥感图像目标检测是计算机视觉实践课程中的一个创新实验项目。针对高分辨率遥感图像目标检测过程存在的问题,在主干网络的残差基本单元中引入注意力机制,设计基于注意力机制的目标检测模型。利用模型分别检测DIOR数据集及DOTA数据集,并对检测结果进行......
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