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[会议论文] 作者:简林柯, 来源:中国控制会议 年份:1998
在许多具有重复性特点的工作中,要求系统在一段时间上按希望的规律运动。由于一个动态系统不能实现完全的跟踪,因此有必要研究参考输入信号的生成问题。该文给出了一种生成优化......
[期刊论文] 作者:王贡献,简林柯, 来源:拖拉机与农用运输车 年份:1998
以8098单片机为核心的起动机特性检测系统,能在起动机起动的数秒钟内自动同不同负载下起动机的电流、电压、转速及转矩值,并计算出起动机的功率,通过对检测数据的高精度曲线拟合,求取......
[期刊论文] 作者:简林柯,何钺, 来源:计算技术与自动化 年份:1993
本文研究了基于 CARMA 模型的广义预测控制问题,分析了算法的稳态无差特性(Offsetf-ree behavious),给出了保证控制的稳态无差特性的条件,提出了改进的算法。理论分析和数字...
[期刊论文] 作者:简林柯,何钺,, 来源:信号处理 年份:1993
本文研究了基于CARMA模型的广义预测控制问题,分析了算法的稳态无差特性(offset-freebehavious),给出了保证控制的稳态无差特性的条件,提出了改进的算法。理论分析和数字仿真...
[期刊论文] 作者:简林柯,何钺, 来源:机床与液压 年份:1999
本文给出了一种生成优化参考输入信号的学习方法,通过迭代学习产生的参考输入信号能使系统响应跟踪希望响应。在异圆加工中的仿真研究验证了这种方法的有效性和实用性。...
[期刊论文] 作者:石毅,简林柯, 来源:机床与液压 年份:1999
本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦全控制方法的优点,引入轮廓误差的二次性能指标,设计了应用于抛物线轨变的交叉耦合自适应神经元控制器。该控制器具有良好的自适应学习能......
[期刊论文] 作者:简林柯,何钺, 来源:机械工业自动化 年份:1991
本文提出了一种新的加工精度控制方法——自适应预报控制方法。该方法通过对加工过程的在线、实时辨识和预报,不断获得加工过程的当前状态和未来状态的信息并根据这些信息作...
[期刊论文] 作者:王贡献,简林柯, 来源:基础自动化 年份:1998
介绍以8098单片机为核心的起动机特性检测系统。...
[期刊论文] 作者:王贡献,简林柯, 来源:汽车电器 年份:1998
以8098单片机为核心的超动机特性检测系统,能在起动机起动的数秒钟内自动测出不同负载下起动机的电流、电压、转速及转矩值,并计算出起动机的功率,通过对检测数据的8高精度曲线拟合,求......
[期刊论文] 作者:石毅,简林柯, 来源:机床与液压 年份:1998
本文综合了自适应神经元控制器与交叉耦合控制方法的优点,引入轮廓误差的二次性能指标,设计了应用于双轴运动位置伺服系统中的交叉耦合自适应神经元控制器,该控制器无需对控制对......
[会议论文] 作者:简林柯,何钺, 来源:中国自动化学会第十一届青年学术年会 年份:1996
[会议论文] 作者:简林柯,王贡献, 来源:全国第四届自动化应用技术交流会 年份:1998
起动机特性自动检测系统包括两部分。第一部分为起动机特性实验台,第二部分为基于8089单片机的微机处理系统和相应的数据处理软件。该系统能满足国家标准《起动机特性实验方法》(ZBTI1001-86)的要求。......
[期刊论文] 作者:李新忠,简林柯, 来源:机械工业自动化 年份:1997
提出一种直接优化求解控制量的轨迹跟踪控制策略,无须知道系统的先验知识,基于神经网络在线实时辨识、反复迭代求解已知跟踪轨迹的一步最优控制量。几组非线性系统的仿真表明该......
[期刊论文] 作者:简林柯,林志航, 来源:机械工业自动化 年份:1996
在一个制造企业的生产制造质量中,包含着相当部分的供应商制造质量。所以企业要确保产品质量,一定要重视对进货的质量管理和控制。本文首先分析了ISO9000国际质量标准对进货质量控制的......
[期刊论文] 作者:李新忠,简林柯, 来源:机床与液压 年份:1997
迭代学习控制的研究及应用西安交通大学机械工程学院李新忠简林柯何1前言迭代学习控制(IterativeLearningControl)顾名思义,就是通过反复的迭代修正达到某种控制目标的改善。这一思想首先是由Uchiyam[1]提出的,由Arimoto........
[期刊论文] 作者:简林柯,李新忠, 来源:信号处理 年份:1999
本文提出了一种在参考信号具有周期性和重复性特点时,设计跟踪控制系统的新方法。...
[期刊论文] 作者:简林柯,李新忠, 来源:机床与液压 年份:1998
本文提出了一种电液伺服振动台系统跟踪控制的新方法。根据重复控制理论设计重复控制器,使系统的输出跟踪输入的周期性或重复性参考信号,从而达到跟踪控制的目的。重复控制器由......
[期刊论文] 作者:简林柯,李新忠, 来源:机床与液压 年份:1998
本文提出了一种电液伺服多激振器振劝台同步运动控制的新方法。根据重复控制理论设计同步控制器,使各激振器的运动再同参考信号,从而达到多激振器同步运动的目的。研究表明,应用......
[期刊论文] 作者:李新忠,简林柯, 来源:机床与液压 年份:1997
在神经网络辨识的基础上,提出一种迭代学习控制算法,可用于非线性系统连续轨迹跟踪控制,算法具有控制收敛与辨识收敛等价的特点,仿真结果表明了算法的有效性。...
[期刊论文] 作者:李新忠,简林柯, 来源:机床与液压 年份:1996
通过对迭代学习控制本质的分析,本文提出一种基于二次型优化函数设计的迭代学习控制策略,算法具有保证系统一致趋近目标轨迹的能力,最后给出了收敛条件。...
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