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[期刊论文] 作者:穆荣军,, 来源:中国电化教育 年份:2002
1.开发平台的选择开发平台的选择有多种开发工具的组合(操作系统+网络数据库编程软件+脚本开发工具)支持网络教育平台的模块化开发。其中以 Apache+MySQL+PHP技术颇具代...
[期刊论文] 作者:穆荣军, 来源:教育信息化 年份:2002
本文意在结合当代教育理论的有关思想,研究网络教育平台模块化设计思路,对网络教育这种新形式的健康成长做点铺垫....
[期刊论文] 作者:穆荣军, 来源:现代远距离教育 年份:2002
远程协作学习是学习者以小组形式参与,为达到共同的学习目标,在一定的激励机制下为获得最大化个人和小组习得成果而合作的一切相关行为.要使小组学习真正具有协作性,必须具备...
[期刊论文] 作者:穆荣军, 来源:黑龙江教育学院学报 年份:2004
“质量”是力学乃至物理学中最重要的基本概念之一,对这一概念的认识和理解,也是物理学中最重要的中心问题之一。 1.质量与惯性 学习物理学的人,最初接触到质量的概念时,质...
[期刊论文] 作者:穆荣军,, 来源:中国电化教育 年份:2002
1.开发平台的选择rn开发平台的选择有多种开发工具的组合(操作系统+网络数据库编程软件+脚本开发工具)支持网络教育平台的模块化开发.其中以Apache+MySQL+PHP技术颇具代表性....
[会议论文] 作者:穆荣军,解月光, 来源:全国计算机辅助教育学会第十届学术会议 年份:2001
教学信息资源的网络化趋势要求学生要学会在网络环境下基于资源(Resource-based Learning)的学习,基于资源的学习要以良好的网络教学环境为保障,而良好的网络教学环境建设中,教学信息资源的有效设计与组织是一个至关重要的问题.本文根据作者对中小学校园网络建......
[期刊论文] 作者:穆荣军,崔乃刚, 来源:上海航天 年份:2007
基于惯性/卫星(全球卫星定位系(GPS)/北斗双星)/多普勒/星光组合导航系统,提出了一种用于组合导航系统的多传感器分层多级变结构部分优化故障检测、隔离与系统重构(FDIR)的信息融合模型......
[期刊论文] 作者:穆荣军,崔乃刚,, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
研究具有分层多级变结构、部分优化和FDIR功能的多传感器信息融合模型和算法。在进行系统理论分析和仿真试验时,以惯性/卫星/多卜勒/星光组合导航系统为对象进行了分层多级部分优化融合模型的仿真分析。仿真结果表明,应用优化算法进行融合后可使综合性能优于联......
[会议论文] 作者:穆荣军,韩鹏鑫, 来源:2008年中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会学术年会 年份:2008
在考虑地球遮挡、转发天线波束对地张角和信号衰减等因素的影响下,对GPS导航星的空间可见性和信号的可用性进行了分析.分别给出了GPS导航星的空间可见性判据和信号衰减模型,...
[会议论文] 作者:穆荣军,崔乃刚, 来源:2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛 年份:2006
研究了新型多传感器信息重叠式非等间隔联邦滤波方法,结合应用需求和各传感器的特点对融合不同测量周期信息的非等间隔联邦滤波算法进行了改进和完善.以惯性/卫星(GPS/北斗双...
[期刊论文] 作者:李云天, 穆荣军, 单永志,, 来源:控制与决策 年份:2004
视觉SLAM(Visual SLAM,vSLAM)已成为无人系统在未知环境中,实现全自主导航和环境感知不可或缺的重要组成部分。本文简要介绍了vSLAM的发展历程和典型构成,总结了两种前端位姿...
[期刊论文] 作者:梁浩,王丹丹,穆荣军,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2014
针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法。通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程...
[会议论文] 作者:穆荣军[1]解月光[2], 来源:全国计算机辅助教育学会第十届学术会议 年份:2001
教学信息资源的网络化趋势要求学生要学会在网络环境下基于资源(Resource-based Learning)的学习,基于资源的学习要以良好的网络教学环境为保障,而良好的网络教学环境建设中,...
[期刊论文] 作者:蒋金龙,穆荣军,崔乃刚,, 来源:弹道学报 年份:2008
末制导技术的应用是提高导弹打击精度的有效途径.针对弹道导弹再入段掉道的特点,将合成孔径雷达(SAR)传感器应用到弹道导弹末制导中,应用卡尔曼滤波技术,将SAR获得的导航信息与惯导......
[会议论文] 作者:龙腾, 穆荣军, 苏炳志,, 来源: 年份:2004
矢量跟踪技术以其良好的信号跟踪性能和较强的抗干扰能力已成为下一代卫星导航接收机的核心技术之一。为进一步提升其载波频率跟踪精度和信号中断时的重锁定性能,本文设计了...
[期刊论文] 作者:程超,穆荣军,苏炳志,, 来源:现代防御技术 年份:2015
针对旋转弹自旋对控制系统稳态特性的不利影响,提出无静差旋转耦合控制系统设计方法,该方法是在单通道控制系统设计时,引入积分校正环节,对旋转耦合后俯仰和偏航通道的稳态误差进......
[期刊论文] 作者:许江涛,崔乃刚,穆荣军, 来源:系统工程与电子技术 年份:2010
针对惯性导航平台漂移误差高阶非线性动态系统的特点,利用神经网络的任意逼近能力和自适应抽取系统动态信息的能力,提出基于Elman网络结构的惯性导航平台漂移模型辨识方案。...
[期刊论文] 作者:穆荣军,崔乃刚,MuRongjun,CuiNaigang, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
[期刊论文] 作者:韩鹏鑫,穆荣军,崔乃刚,, 来源:上海航天 年份:2014
提出了一种在不具备精确标定设备的试验条件下,分析动基座传递对准精度的工程方法。基于传递对准的安装误差角滤波估计结果,修正子惯导的初始姿态,并重新进行子惯导的导航解算。......
[期刊论文] 作者:穆荣军,韩鹏鑫,崔乃刚,, 来源:南京理工大学学报(自然科学版) 年份:2007
该文在分析星光导航原理的基础上,给出了捷联惯导/星光飞行器组合导航方案;推证了该组合导航系统的状态方程和观测方程,分析了星敏仪量测误差。结合高超声速跨大气层再入飞行...
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