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[期刊论文] 作者：秦永元,
来源：航空电子技术 年份：1995
本文探讨了ＧＰＳ／惯性组合导航系统工程实现中的两个问题：（１）载波环惯性速度辅助中的数据同步；（２）ＳＡ建模。在问题１的讨论中，分析了惯性辅助信息的延迟误差和天线杆臂效应对载波环锁定的影响，提出......
[会议论文] 作者：秦永元,,
来源： 年份：2004
机载超视距空—空导弹的中制导依靠捷联式惯性导航系统提供导弹的运动信息。导弹在发射前必须在短时间内(10秒左右)完成机载主惯导对弹载子惯导的传递对准,建立起子惯导...
[期刊论文] 作者：秦永元,
来源：导航 年份：1997
分析了ＧＰＳ接收机抗干扰性能和动态跟踪能力对载波环带宽的矛盾要求，提出了解决的办法，惯性速度辅助，分析了辅助信息延迟误差对载波环锁定的影响，给出了实现惯导辅助数据与载波环数据......
[期刊论文] 作者：秦永元,
来源：中国惯性技术学报 年份：1996
本文探讨了ＳＡ建模，即采用ＦＦＴ对ＴＡＮＳ－２接收机实测的ＧＰＳ静态定位误差样本作功率谱分析，并通过最小二乘拟合，获得ＳＡ的平稳线性模型；本文还用车载组合导航系统的仿真结果验证了近似模型的有效性。......
[期刊论文] 作者：秦永元,
来源：西北工业大学学报 年份：1991
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[期刊论文] 作者：秦永元,
来源：西北工业大学学报 年份：1996
探讨了ＧＰＳ导航信息中的ＳＡ建模的功率谱分析法，即采用ＦＦＴ对ＴＡＮＳ－２接收机记录的ＧＰＳ静态定位误差样本作功率谱分析，通过最小二乘拟合获得ＳＡ的平稳线性模型，并用车载组合导航系统的仿真结果验证了近似模型的有效性。......
[期刊论文] 作者：秦永元,
来源：中国惯性技术学报 年份：1990
本文研究了晃动基座上捷联惯导系统初始对准的参数辨识法。文中论述了捷联系统姿态误差角的变化规律、姿态误差角与速度误差量间的关系、双位置对准及陀螺测漂的原理及实现,...
[期刊论文] 作者：秦永元,
来源：机械科学与技术 年份：1997
提出了机械系统动力学参数动态测试的频域辨识法。该法的要点为：计算机产生多谐差相激振信号，在该信号激励下机械系统产生与激振信号同周期的振动响应，对激励信号和响应信号作等......
[期刊论文] 作者：秦永元,
来源：中国惯性技术学报 年份：1998
本文详细介绍了动力调谐陀螺挠性接头力学参数动态测试的频域辨识法。仿真结果表明，噪信比达到20％时，辨识的相对误差不超过10％。...
[期刊论文] 作者：秦永元,,
来源：航空制造技术 年份：2008
激光陀螺是当前惯性技术中的主流产品,但光纤陀螺正逐渐成熟,在部分应用中将逐步取代激光陀螺,微电子机械系统(MEMS)陀螺也逐渐在战术级应用中取代激光陀螺和光纤陀螺,这对于...
[会议论文] 作者：秦永元,
来源：第三届全国电气自动化控制理论及应用学术会议 年份：1993
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[会议论文] 作者：秦永元,
来源：第五届“惯性仪表与元件”学术交流会 年份：1998
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[期刊论文] 作者：吴军,秦永元,
来源：导航 年份：2000
本文讨论了容错组合导航系统中的故障检测及隔离问题，提出了一种基于人工神经网络的智能诊断方法。通过仿真分析，验证了这种方法的可行性。...
[期刊论文] 作者：王岩,秦永元,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2004
详细分析了卫星自主导航中常用的星光角距测量原理和雷达高度仪测量原理。根据测量原理,建立了卫星轨道运动方程和观测方程。构造了包含两个子系统的联邦滤波器,并分别对每个...
[期刊论文] 作者：郑谔,秦永元,
来源：航空学报 年份：1987
大气数据-惯性组合导航系统的原理框图如图1所示。该系统包含低精度惯导系统、大气数据计算机、磁感应式航向传感器、卡尔曼滤波器及控制器等部分。系统有两种工作方式...
[期刊论文] 作者：孙丽,秦永元,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2006
姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用,对欧拉角法、方向余弦法、四元数...
[期刊论文] 作者：付强文,秦永元,,
来源：压电与声光 年份：2012
中低精度捷联惯导系统陀螺常值漂移大,在动中通系统中使用时无法完成自主对准。在建立惯导系统和天线控制系统坐标转换模型的基础上,采用天线自主跟踪状态下输出的角度值反解...
[期刊论文] 作者：彭蓉,秦永元,
来源：中国惯性技术学报 年份：2005
采用自适应滤波方法对影响故障检测及隔离(FDI)性能的传感器误差进行了补偿,同时提出了故障检测与隔离的自适应滤波方法(AET).该方法可以对多个传感器同时出现故障的情况进行...
[期刊论文] 作者：贾杰,秦永元,,
来源：飞行力学 年份：2008
应用滑模控制设计了一种可重复使用运载器（RLV）再入姿态控制器,该控制器应用双环的滑模控制方案,可以获得对角速度及角度的同时跟踪,并具有较好的鲁棒性和解耦性能。针对RLV再...
[期刊论文] 作者：贾杰,秦永元,,
来源：计算机应用 年份：2008
利用蠕虫算法,结合多处理器并行计算的特点,构成了一种基于总线共享和链路口通信,并可自适应扩展的混合并行处理的结构。从可测性设计、实时操作系统角度对该系统进行了设计和讨论,着重介绍了系统的硬件调试、系统测试以及软件加载方法,为高速实时信号处理硬件......
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