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[学位论文] 作者：秦昌茂,,
来源： 年份：2011
随着高超声速技术的发展,对飞行器再入飞行控制系统提出了越来越高的要求。高超声速飞行器再入飞行过程中,动力学模型表现为具有大不确定性、强耦合的非线性系统,且飞行器在...
[期刊论文] 作者：秦昌茂,,
来源：上海建设科技 年份：2004
随着经济的高速发展,小汽车家庭化进程加快,中心城区停车难正成为困扰人们出行和城市管理的社会问题。以上海博物馆东馆和商办地块为例,引入停车共享理念,提出实行停车共享的...
[期刊论文] 作者：秦昌茂,,
来源：山西建筑 年份：2010
针对某立交桥梁出现的侧偏病害，制定并优选桥梁顶升纠偏方案，并对匝道顶升纠偏过程进行了实时监测，确保了桥梁在顶升施工中的安全，为顶升技术在纠偏改造工程中应用和推广提供一定......
[期刊论文] 作者：秦昌茂,,
来源：工程质量 年份：2015
介绍了Q值回弹仪的原理、特点，以及多家机构采用Q值回弹仪开展的混凝土测强曲线研究试验工作。Q值理念回弹仪具有可在任意角度下弹击而不受重力影响的特点，因此无需回弹值弹击......
[期刊论文] 作者：秦昌茂,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
文章简单介绍了桥梁顶升技术的概念及原理，结合自身实践，提出了顶升纠偏施工措施以及桥梁顶升技术的重大意义。...
[期刊论文] 作者：秦昌茂,,
来源：上海建设科技 年份：2015
介绍了动能型回弹仪(又名Q值回弹仪)的原理、特点,以及在上海地区开展混凝土测强曲线研究的试验工作.Q值回弹仪可在任意角度下弹击而不受重力影响,因此无需回弹值弹击角度的...
[期刊论文] 作者：秦昌茂,齐乃明,
来源：弹箭与制导学报 年份：2010
针对高超声速飞行器再入过程中气动环境参数的剧烈变化，文中结合分数阶PIγDu控制器（FOC）Tustin＋CFE数字实现法的10阶近似模型，通过ITAE指标寻优整定FOC参数并应用于某型飞行器的...
[期刊论文] 作者：秦昌茂,齐乃明,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2010
针对高超声速飞行器再入过程中气动环境参数的剧烈变化,文中结合分数阶PIλDμ控制器(FOC) Tustin+CFE数字实现法的10阶近似模型,通过ITAE指标寻优整定FOC参数并应用于某型飞...
[期刊论文] 作者：齐乃明,秦昌茂,王威,,
来源：控制与决策 年份：2010
控制系统通常无法用确定的解析表达式表达,所以需要利用滤波器来近似数字实现分数阶微积分.为此,提出一种新的分数阶系统数字实现算法——最优Oustaloup数字实现算法,通过最...
[期刊论文] 作者：秦昌茂,齐乃明,朱凯,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2011
针对高超声速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,结合自抗扰控制中的扩张状态观测器（extended state observer,ESO）及非线性状态误差...
[期刊论文] 作者：朱凯,齐乃明,秦昌茂,,
来源：宇航学报 年份：2010
针对具有非匹配不确定性的BTT导弹非线性动力学模型,结合反演控制、自适应控制和滑模控制方法,设计了一种新颖的BTT导弹自适应反演滑模控制器。反演设计的每一步中均采用具有...
[期刊论文] 作者：朱凯,齐乃明,秦昌茂,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2011
针对传统的侧向制导方法在气动参数存在不确定性时，因气动力和倾侧角剖面的变化而造成较大的制导误差，提出了一种基于动态航向角误差走廊的侧向制导方法．根据参考航向角误差走廊......
[期刊论文] 作者：朱凯,齐乃明,秦昌茂,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2010
针对具有非匹配不确定性的倾斜转弯（bank-to-turn,BTT）导弹非线性动力学模型,基于反演思想和二阶终端滑模控制方法,设计了一种新的BTT导弹反演滑模控制器。反演设计的每一步均...
[期刊论文] 作者：秦昌茂,齐乃明,朱凯,,
来源：控制与决策 年份：2011
结合分数阶微积分算子的叠加原理,提出了变阶次状态空间建模方法.将分数阶系统推广到状态空间领域,实现了最小阶状态空间转换,并可根据实际需要通过增加状态变量来提取某一阶...
[期刊论文] 作者：秦昌茂,孟苏,莫锦鹤,
来源：宇航总体技术 年份：2021
未来联合作战呈现出体系对抗体系的特点,为满足作战需求对武器装备体系设计提出了更高的要求,实现动态作战环境下武器装备体系结构建模和评估是体系设计中的重要内容.基于联合作战背景下的远程专家保障装备体系想定,从体系作战需求角度出发通过 SysML (系统建模......
[期刊论文] 作者：秦昌茂,王兴,雷延花,
来源：航天控制 年份：2021
高速飞行器再入过程中,具有参数大范围快速时变、强非线性的特性,对控制器的控制品质和稳定性提出了更高的要求.本文通过最优Oustaloup数字算法框图化实现分数阶PIγDμ(Fractional-order PID,FOPID)控制器,建立高速飞行器参数时变的非线性模型,结合ITAE(Integr......
[期刊论文] 作者：齐乃明,宋志国,秦昌茂,,
来源：控制工程 年份：2012
目前工程控制中大部分系统采用传统PID控制,由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对分数阶微积分的高精度数字实现及分数阶PID控...
[期刊论文] 作者：齐乃明,宋志国,秦昌茂,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2010
针对高超声速飞行器模型非线性、气动参数变化剧烈的特点，运用自抗扰技术中的跟踪微分器，设计了自抗扰PID控制器，实现了对高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制。仿真结果表明，通过......
[期刊论文] 作者：齐乃明,秦昌茂,宋志国,,
来源：控制工程 年份：2011
由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对导弹飞行过程中变参数、受环境干扰及快速稳定的特点,设计了鲁棒分数阶PID自动驾驶仪。基...
[期刊论文] 作者：齐乃明,周啟航,秦昌茂,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2012
针对高超声速飞行器进行无动力再入建模及耦合特性分析。基于空天飞行器在高超声速状态下的气动力及气动力矩参数数据,采用神经网络拟合并建立气动参数模型。分析了飞行器在...
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