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[会议论文] 作者:王政,乔及森,樊丁,石玎, 来源:第十次全国焊接会议 年份:2001
研制了一台进口弧焊机器人使用的数控焊接变位机,该机工作台的回转运动和倾斜运动采用交流伺服电机驱动、谐波减速器减速和工控机加模湖控制的方法进行控制,并与弧焊机器人在非同步协调状态下进行了焊接作业的实验,取得了较满意的效果.......
[期刊论文] 作者:黄健康,石玎,李妍,张裕明,卢立晖,樊丁, 来源:焊接学报 年份:2010
在介绍了双熔化极旁路电弧焊这种高效的焊接方法基础上,采用了基于xPC实时目标环境,建立了双熔化极旁路电弧焊实时目标的硬件平台,运用Matlab/Simulink工具开发了双熔化极旁路电......
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