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[学位论文] 作者:盛坤鹏,, 来源:北京建筑大学 年份:2020
随着科技的发展,万物互联的时代已悄然而至,基于位置服务的导航定位需求日益增长。全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术成熟、应用广泛,可以满足...
[期刊论文] 作者:盛坤鹏,王坚,, 来源:北京测绘 年份:2020
针对超宽带技术在非视距环境下存在较大测距误差的问题,文章基于时间到达法采集多组距离下的非视距测距值,与实际距离做差值统计,分析其测距误差的变化规律,提出了一种顾及超宽带穿墙信号入射角度的方法,将测距值拆分为两个分量,建立多项式曲面改正模型来降低测......
[期刊论文] 作者:盛坤鹏,王坚,李晨辉,李孝恭,, 来源:测绘科学 年份:2021
针对超宽带系统在非视距环境下存在定位偏移的问题,该文采集多组距离下的非视距测距值,分析测距误差的变化规律,提出了一种顾及UWB脉冲信号入射角度的建模方法,其主要思想是将测距值假定为斜边,将其拆分成两个直角边,实现测距值由线状数据分析向面状结构的转换,......
[期刊论文] 作者:刘培原,王坚,盛坤鹏,韩厚增, 来源:导航定位与授时 年份:2020
非视距环境是造成超宽带定位系统精度下降的主要原因。由于非视距环境的测距精度下降难以通过常规计算方法建立改正模型,提出了一种基于反向传播算法的神经网络改正的超宽带...
[期刊论文] 作者:李晨辉, 甄杰, 祝会忠, 孙玉曦, 盛坤鹏,, 来源:测绘科学 年份:2004
针对相对于室外更为复杂的室内或者灾害环境中,全球导航定位系统(GNSS)信号受到严重影响导致定位精度下降甚至会无法定位的问题,该文充分利用了超宽带(UWB)极高的时间分辨率、优异......
[期刊论文] 作者:祝会忠, 李晨辉, 甄杰, 孙玉曦, 盛坤鹏, 来源:测绘科学 年份:2019
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