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[学位论文] 作者：申维一,
来源：大连理工大学 年份：2022
无人运输车是指在智能工厂等复杂的仓储环境下实现自动化搬运货物的车辆。在当下自动化逐渐普及的背景下,无人运输车越来越受欢迎。其中,路径规划和轨迹跟踪算法是决定无人运输车能否高效完成工作的关键因素。本文以智能工厂中的无人运输车为研究对象,针对目前......
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