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[学位论文] 作者:申屠晗,, 来源: 年份:2010
无源声探测网络跟踪系统利用声传感器接收目标纯方位角信息对其进行状态跟踪与类型识别,具备低空探测性好、不受电磁干扰、战场生存能力强、成本低、全天候等优点,是主动雷达...
[学位论文] 作者:申屠晗,, 来源: 年份:2014
以信息融合理论为基础的目标跟踪技术指利用雷达、红外、声纳等多种传感器的观测信号对未知目标的数量、位置、速度、身份等状态进行估计的过程。目标跟踪技术已被广泛和成功...
[期刊论文] 作者:申屠晗,薛安克,骆吉安,, 来源:控制理论与应用 年份:2015
针对强机动和大观测误差下的目标跟踪问题,传统低阶多模型融合方法存在估计精度较低、鲁棒性较差的缺点;高阶多模型融合方法面临计算量增大和保证实时性之间的矛盾.为此本文...
[期刊论文] 作者:薛昌成,骆吉安,申屠晗,, 来源:杭州电子科技大学学报(自然科学版) 年份:2021
应用纯方位角解决固定目标无源定位问题时,极大似然估计算法可以转换为非线性优化问题,但该算法需要迭代求解且对初始条件敏感。为此,提出一种新的纯方位定位算法,使用蒙特卡洛重要性采样算法计算该问题的近似全局解。首先,通过观测方程得到关于方位角的极大似......
[期刊论文] 作者:申屠晗,薛安克,周治利,, 来源:自动化学报 年份:2017
针对复杂环境下单传感器多目标跟踪方法效果不佳的问题,基于FISST(Finite set statistics)跟踪理论提出一种多传感器高斯混合PHD(Probability hypothesis density)多目标跟踪...
[期刊论文] 作者:申屠晗,彭冬亮,薛安克,, 来源:控制理论与应用 年份:2013
传统变结构多模型方法(VSMM)在处理高机动目标状态估计问题和大观测误差时存在因模型集合与真实模式匹配欠佳导致估计质量下降的问题.本文结合最小信息熵准则(ME)提出一种反...
[期刊论文] 作者:申屠晗,郭云飞,薛安克,, 来源:机电工程 年份:2010
针对纯运动学信息联合跟踪与分类问题,提出了一种基于混合无味粒子滤波的联合跟踪与分类算法。在传统粒子滤波联合跟踪与分类算法的基础上,通过采用无味变换,利用多个无味卡尔曼滤波器给出更高质量的粒子建议分布,提高整个算法的性能。理论分析和仿真结果都表明......
[期刊论文] 作者:申屠晗,郭云飞,薛安克,, 来源:计算机仿真 年份:2011
针对利用同步固定声探测网络中的纯方位角延时量测数据对低空机动目标进行探测与跟踪的问题,为提高跟踪精度,根据期望最大化算法提出一种延时概率多假设目标跟踪算法,对网络中多个时刻各个传感器数据间的组合进行延时概率多假设建模,形成多假设联合量测,利用内......
[期刊论文] 作者:杜磊,郭坤鹏,薛安克,申屠晗,, 来源:绍兴文理学院学报(自然科学) 年份:2017
随着战场环境的日益复杂,对战场上的监视目标进行分类工作越来越重要,本文主要研究了窄带雷达目标分类问题,对目标的运动信息进行特征分析,得到其高度信息以及速度信息,利用专家经......
[期刊论文] 作者:周治利,薛安克,申屠晗,彭冬亮,, 来源:火力与指挥控制 年份:2017
针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题,提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的...
[期刊论文] 作者:石义芳,郭云飞,薛梦凡,申屠晗, 来源:产业与科技论坛 年份:2020
测试技术与传感器是自动化专业本科生的主干专业基础课,其课程内容在学生的整个知识体系中占据重要地位,是学习其他专业课程和从事检测技术必备的基础专业课程。新工科的主要...
[期刊论文] 作者:陈志坤, 杜康, 彭冬亮, 申屠晗, 薛梦凡,, 来源:信号处理 年份:2020
针对极化智能天线的匹配接收与干扰抑制等问题,将现有的基于均匀线阵的极化波束形成方法拓展到二维平面阵,提出了一种基于二阶锥规划的二维矢量波束形成方法。在二维观测平面...
[期刊论文] 作者:李龙顺, 彭冬亮, 申屠晗, 薛安克, 刘俊,, 来源:火力与指挥控制 年份:2017
传统调和式态势估计方法在面对多源冲突数据时融合效果不佳。为此,提出一种基于冲突数据聚类的非调和式态势估计方法。首先利用迭代自组织数据聚类方法(ISODATA)对多源冲突数...
[会议论文] 作者:李龙顺, 彭冬亮, 申屠晗, 薛安克, 刘俊, 来源:第27届中国过程控制会议(CPCC2016)摘要集 年份:2016
[期刊论文] 作者:张天宇, 郑坚, 田卓尔, 荣英佼, 郭云飞, 申屠晗,, 来源:航空学报 年份:2004
针对杂波背景下的多雷达航迹融合时局部估计误差互协方差矩阵未知的问题,提出基于目标存在概率(PTE)的航迹融合算法,提升了正确航迹率和跟踪精度。首先,通过综合概率数据关联...
[期刊论文] 作者:薛梦凡, 彭冬亮, 荣英佼, 申屠晗, 骆吉安, 陈志坤,, 来源:红外与激光工程 年份:
针对现有半导体激光器(laser diode,LD)幅度调制电路具有调制幅度不稳定、调制波形存在非线性失真的缺点,提出采用实时功率反馈的幅度调制方法。通过光电二极管(photodiode,P...
[期刊论文] 作者:薛梦凡, 彭冬亮, 荣英佼, 申屠晗, 骆吉安, 陈志坤,, 来源:红外与激光工程 年份:2004
针对现有半导体激光器(Laser Diode,LD)幅度调制电路具有调制幅度不稳定、调制波形存在非线性失真的缺点,提出采用实时功率反馈的幅度调制方法。通过光电二极管(Photodiode,P...
[期刊论文] 作者:薛梦凡, 彭冬亮, 荣英佼, 申屠晗, 骆吉安, 陈志坤, 刘智, 来源:红外与激光工程 年份:2019
[期刊论文] 作者:薛梦凡,彭冬亮,荣英佼,申屠晗,骆吉安,陈志坤,刘智惟,Xu, 来源:城市道桥与防洪 年份:2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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