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[学位论文] 作者：申向远,
来源：新疆大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：申向远,袁杰,
来源：科学技术与工程 年份：2021
针对在室内扩散环境无法获得可靠的羽流流向/流速信息的情况下,解决寻源机器人源定位效率低、成功率低的问题,提出了一种基于灰狼优化算法的机器人羽流追踪方法。该方法以气体浓度值作为个体适应度,在不搭载羽流流速/流向传感器的情况下,通过寻源机器人模拟灰狼......
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