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[期刊论文] 作者:申功勋,, 来源:航空制造技术 年份:2008
本文提出适用于我国自行研制大飞机的导航系统——惯性-天文组合导航系统。对惯性系统来说,利用我国现有性能的惯性器件,即中等水平的惯性器件即能满足这种组合的需要;而天文...
[会议论文] 作者:申功勋, 来源:中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 年份:2006
长期以来束缚我国国防科技发展及科技人员创新思维的是由来已久的仿制机制,一旦战争爆发,仿制造成的我国军事装备的落后,就会付出战士生命作为代价,而长期的仿制,也会损害年...
[会议论文] 作者:申功勋, 来源:中国航空学会2005年学术年会 年份:2005
提出长期束缚我国科技人员创新思维的仿制机制,必须尽速改变,应以制度、政策求真务实,促使由仿制走上仿制+改进→创新的道路,才能根本上摆脱依赖和落后的现状与困境,才能真正...
[会议论文] 作者:申功勋, 来源:中国科协首届学术年会 年份:1999
[会议论文] 作者:申功勋, 来源:中国航空学会航空机载产业及技术发展研讨会 年份:2002
提出长期束缚我国科技人员创新思维的仿制机制、必须尽速改变,应以制度、政策促使由仿制走上仿制+改进→创新的道路,才能根本上摆脱依赖和落后的现状与困境,才能真正独立自主...
[期刊论文] 作者:申功勋, 来源:航空学报 年份:1984
中国航空学会自动控制专业委员会于1984年4月21日至4月25日在江苏省吴县召开“航空、航天自动控制专业2000年发展预测”学术交流会。到会专业委员和特邀代表共35人,包括工厂...
[期刊论文] 作者:黄兴东,申功勋,, 来源:系统仿真学报 年份:2012
依据无人飞行器复杂电磁环境适应性能力试验验证评估需求,提出了"一条主线、两级仿真、三个层次、分层仿真、综合评估"的复杂电磁环境抗干扰仿真试验体系。其中"一条主线"是...
[期刊论文] 作者:王新龙,申功勋, 来源:宇航学报 年份:2002
传统的多位置初始对准方法虽然使惯导系统静基座初始对准的精度得到明显提高 ,但是用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时 ,方位失准角收敛很慢。本文通过对惯导系统误差模型...
[期刊论文] 作者:王缜, 申功勋,, 来源:光学精密工程 年份:2007
提出了摆式陀螺寻北仪双次积分测量方法。在粗寻北阶段采用步进法,通过施加外作用消耗系统原有机械能的方式实现快速寻北。在精寻北阶段采用双次光电积分法,通过对陀螺摆动的...
[期刊论文] 作者:王新龙,申功勋, 来源:中国惯性技术学报 年份:2003
由于传统的多位置对准方法在用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时,方位失准角收敛很慢,因此提出了一种快速多位置对准估计方位失准角的方法,直接利用两水平失准角快速收敛...
[期刊论文] 作者:王新龙,申功勋, 来源:航天控制 年份:2002
应用线性控制系统的结构分解理论及奇异值分解法对惯导系统(INS)初始对准过程中的可观测性进行了全面分析,深入研究和详细分析了各种状态组合对系统可观测性的影响,定量地得...
[期刊论文] 作者:朱笛, 申功勋,, 来源:宇航学报 年份:2008
卫星导航接收机需要精确的估计信号的扩频码相位并进行跟踪,估计的精度直接影响伪距的测量精度。卫星信号的多径传播使得传统的基于DLL的估计器存在较大误差,提出了一种抗多...
[期刊论文] 作者:朱笛,申功勋, 来源:测控技术 年份:2002
介绍了一种采用数字信号处理器(DSP)实现的航向与姿态参考系统,分析了软硬件接口的设计,并提出了采用压频转换器进行石英加速度计信号采集的新方法....
[期刊论文] 作者:房建成,申功勋, 来源:控制与决策 年份:1997
提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法的,应用于GPS动态定位滤波中获得明显效果。首先建立一种新的GPS动态定位滤波模型,该模型与以往采用的非线性卡尔曼滤波模型相比,具有模型简单,实时......
[期刊论文] 作者:周锐,申功勋, 来源:航空学报 年份:1998
分析了基于成象和雷达两种传感器对目标状态的测量模型及其融合模型。针对两种传感器之间测量信息的不同步问题,给出了一种基于最小二乘法的不同步信息之间的时间配准和融合方......
[期刊论文] 作者:孙建峰,申功勋, 来源:测控技术 年份:1994
一种新型的高精度光电角度测量传感器(EOAMD),由于其采用了新的角度测量方法,先进的核心光电传感器(CCD电行耦合器件),以及特殊的机械结构和半导体加工工艺技术,具有很多优点,可广泛应用于航空、航天、工业测量与控制、数控机床等众多角度测量领域。文中,描述了该传感器的......
[期刊论文] 作者:孙建峰,申功勋, 来源:测控技术 年份:1995
分析了基于PC的集成化仪器仪表的原理、结构,并介绍了一组个人计算机仪器仪表产品:PC-LABCARDS。...
[期刊论文] 作者:孙建峰,申功勋, 来源:中国惯性技术学报 年份:1995
-组合导航系统中的多种导航传感器为整个系统性能的提高,提供了多余度,高可靠性的导航信息源。多种信息的融合对组合导航计算机,系统的硬件、软件接口界面,以及导航信息的显示与告......
[期刊论文] 作者:房建成,申功勋, 来源:中国惯性技术学报 年份:1998
提出了车载DR系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法,计算机仿真结果表明,应用该模型和算法与简单航位推算方法相比,可以明显提高DR系统的定位精度。...
[期刊论文] 作者:孙建峰,申功勋, 来源:中国惯性技术学报 年份:1994
─—本文推导了空间运输系统中航天飞机轨道飞行段,利用天文-惯性组合姿态参考系统中的星体跟踪器跟踪预选导航星,对航天飞机的姿态,即航天飞机惯性导航系统的三轴姿态偏差进行修......
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