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[学位论文] 作者：王醒策,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2005
随着多机器人系统的迅速发展,21世纪伊始就对其提出了分布、智能和协同化的要求。合理体系结构和高效协作协调算法的研究重要性日益突出,本文对这两方面进行了全面深入地研究...
[学位论文] 作者：王醒策,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：张健沛,王醒策,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2000
讨论了连续动作的强化学习系统实现及学习方法。首先介绍了连续动作的强化学习系统的组成原理，讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法，然后，介绍了强化学习机制在智能机器人......
[会议论文] 作者：周明全,王醒策,吕科,
来源：第三届中华文化遗产数字化及保护国际研讨会 年份：2005
文化遗产的保护工作与科学技术的发展是息息相关的,运用现代科学技术是保护文化遗产必要的有效手段.在现在已经发掘出的数量巨大的古文物中,许多文物已损坏破碎,迫切需要对其...
[期刊论文] 作者：王醒策,张汝波,顾国昌,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2003
综合势场法和栅格法的优点,提出了一个新的全局路径规划方法--势场栅格法.算法在避免局部最优点和降低计算量方面,有着良好的效果;并且可以自动确定栅格粒度.最后,文章分析了...
[期刊论文] 作者：王醒策,张汝波,顾国昌,
来源：计算机工程 年份：2002
介绍了国内外关于强化学习的研究现状，对应用Q-学习和神经网络来实现多机器人的自适应编队方法给出了详细的系统描述。...
[期刊论文] 作者：王醒策,张汝波,顾国昌,
来源：计算机研究与发展 年份：2003
在人工智能领域中,强化学习理论由于其自学习性和自适应性的优点而得到了广泛关注.随着分布式人工智能中多智能体理论的不断发展,分布式强化学习算法逐渐成为研究的重点.首先...
[期刊论文] 作者：周旭峰, 王醒策, 武仲科,
来源：光学精密工程 年份：2020
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[期刊论文] 作者：秦静, 周明全, 王醒策, 沈复兴,,
来源：计算机工程 年份：2007
在模式识别领域中,音乐检索算法由于其易行和高效的特性而得到越来越多的重视。但是音符分割不精确和匹配模版不统一等问题直接影响MIR算法精确度。为解决上述问题,提出基于...
[期刊论文] 作者：周旭峰, 王醒策, 武仲科, Vladimir Korkho,
来源：光学精密工程 年份：2004
肌肉计算机接口(MCI)系统是虚拟现实、人机交互研究的热点之一,其核心问题是EMG肌电信号分类,因而MCI系统可以与深度学习方法有效结合。表面EMG信号分为高密度瞬时信号与稀疏...
[期刊论文] 作者：王醒策,顾国昌,张汝波,刘海波,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2007
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[期刊论文] 作者：秦静,王醒策,周明全,刘新宇,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2010
基于内容音乐检索（MIR）以其简捷、直观的检索方式成为模式识别、信号处理等领域研究的热点之一．在MIR问题中，特征的选择、表示和匹配是核心技术．在研究分析音乐物理及感知特征的基......
[期刊论文] 作者：王醒策,蔡建平,武仲科,周明全,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2015
为了提高对点云模型处理的有效性,提出一种对点云模型的法向估计和重定向方法.首先利用基于局部平面拟合的主元分析方法得到初步法向估计;然后改进移动最小二乘曲面实现局部曲面拟合,进一步得到更加准确的法向,实现了点云模型的去噪光顺;最后通过增加切向约束规......
[期刊论文] 作者：王醒策,周明全,刘新宇,吕科,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
轮廓线的自动匹配问题是计算机视觉、自动化和模式识别中的一个重要问题。传统的匹配方法中在特征描述部分容易出现误差,并且缺乏全局性。为此提出了基于连续函数曲率概念的周期性离散曲率函数,解决普通轮廓线勾画外形中的图形匹配问题。周期性离散曲率函数具有......
[期刊论文] 作者：王醒策,顾国昌,张汝波,刘海波,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2007
The layered control architecture is designed for the need of the multirobot intelligent team formation.There are three levels:the cooperation task level,the coo...
[期刊论文] 作者：邓茜芸,周明全,武仲科,王醒策,,
来源：中国图象图形学报 年份：2014
目的瓦当是珍贵的历史文化遗产。为了进行瓦当的数字化保护和瓦当文字的自动识别,针对瓦当图像高磨损、高噪声和拓扑复杂的特点,提出基于梯度矢量流场改进的level set骨架提取算法。方法算法在传统level set骨架算法的基础上对中间函数进行改进,引入基于修正梯......
[期刊论文] 作者：张汝波,顾国昌,刘照德,王醒策,
来源：控制理论与应用 年份：2000
强化学习 (reinforcementlearning)一词来自于行为心理学 ,这一理论把行为学习看成是反复试验的过程 ,从而把环境状态映射成相应的动作 .首先全面地介绍了强化学习理论的主要...
[期刊论文] 作者：周旭峰,王醒策,武仲科,Vladimir Korkhov,L,
来源：光学精密工程 年份：2020
肌肉计算机接口(MCI)系统是虚拟现实、人机交互研究的热点之一,其核心问题是EMG肌电信号分类,因而MCI系统可以与深度学习方法有效结合。表面EMG信号分为高密度瞬时信号与稀疏...
[期刊论文] 作者：樊亚春,周明全,王醒策,刘新宇,,
来源：光学精密工程 年份：2009
针对彩色文物图像在WEB共享时面临的版权保护问题,提出了一种改进的应用提升格式小波变换的数字水印算法。采用YCbCr颜色模型以保证视觉系统对亮度和色彩的敏感性;使用Daubechies9/7双正交小波对图像信号进行频域转换后嵌入水印,提高水印的抗攻击能力,同时采用......
[期刊论文] 作者：王醒策,顾国昌,张汝波,宋梅萍,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2005
根据多机器人智能编队的要求,设计分层多机器人体系结构.该结构主要有3层:协作任务层、协调行为层、动作控制层.协作任务层应用势场栅格法增强路径的安全性和可靠性并降低了...
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