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[学位论文] 作者:王知昊, 来源:武汉工程大学 年份:2023
轨迹预测根据周围环境以及当前和历史观测结果预测船舶未来状态,对实现新一代航运系统大背景下的智能航行技术具有重要意义。本文选取交汇水域为场景,开展船舶轨迹预测和航行意图识别方法研究,主要内容包括:首先,利用美国沿海AIS公开数据集,具体选择美国弗罗里......
[期刊论文] 作者:王知昊, 元海文, 李维娜, 肖长诗, 来源:交通信息与安全 年份:2022
针对典型水上交通场景交汇水域,研究了1种数据驱动的船舶轨迹预测与航行意图识别方法。设计CNN+LSTM组合神经网络,通过学习交汇水域船舶的历史轨迹,以CNN+LSTM网络为编码器提取其通航环境及船舶航行时空特征,LSTM与全连接层为解码器同步输出未来时段内船舶轨迹序列......
[期刊论文] 作者:王知昊,马路豪,蒋博睿,杨哲,于泽洋,张珉, 来源:光源与照明 年份:2022
一次设备是智能变电站的基本组成部分,智能变电站内的一次设备能够为智能变电站的运行提供必要的保障。目前,一次设备的应用已经贯穿于智能变电站的运行全过程,促进了变电站的智能化发展。文章主要探讨了智能变电站及其一次设备的基本含义,并分析了常见智能变电......
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