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[学位论文] 作者:王汝梦,, 来源:扬州大学 年份:2018
随着科学技术的发展,智能传感器受到越来越多的重视。本文用自制的液体芯PVDF(聚偏氟乙烯)压电纤维作为人工皮肤的智能材料。基于柔性触觉传感器制作的人工皮肤是一款可敏感...
[期刊论文] 作者:王汝梦, 边义祥, 陈文家,, 来源:农业装备技术 年份:2017
模仿人的皮肤设计制备了一种含金属芯PVDF压电纤维的人工皮肤.用挤压拉伸的方法制备了纤维胚体,并在纤维的表面涂镀导电银浆作为外部电极,经过极化,制备成PVDF压电纤维,将纤...
[期刊论文] 作者:李关健,陈文家,王汝梦,, 来源:农业装备技术 年份:2016
按照D-H方法建立坐标系,确定机器人的参数,进行机构的正运动学及逆运动学相关分析,继而在MATLAB中运用Robotics Toolbox工具对机构进行相关运动学的仿真,设定6个轴的关节角参...
[期刊论文] 作者:李关健,陈文家,王汝梦,, 来源:环球市场信息导报 年份:2016
通过六轴机器人的D-H参数表推导出正运动学的求解公式,并通过末端位姿数值能够求解出每个关节角的数值,然后利用solidworks三维软件建立六轴机器人三维本体设计,并通过更改成...
[期刊论文] 作者:王汝梦 张劭贤 殷笑语 徐天晟, 来源:中学生学习报 年份:2021
摘要:为了避免视频网站中视频弹幕对于青少年的不良影响,笔者通过使用深度学习的文字分级算法来实现用户弹幕的分层、分类、分级,对用户的弹幕进行规范引导,营造良好的网络语言生态环境。弹幕分级展示的算法需要实时更新,在数据方面需要实时扩大机器学习训练的样本,并......
[期刊论文] 作者:边义祥,张弋,孙凯旋,王汝梦,何灿,, 来源:压电与声光 年份:2017
受到水黾等动物能感知身体振动的毛发感受器的启发,设计了一种能感知外部振动的仿生纤维振动传感器。采用模具干压成型法制备了含铂金芯的压电陶瓷纤维胚体,经过高温烧结、涂...
[期刊论文] 作者:边义祥, 张弋, 王汝梦, 孙凯旋, 刘榕榕,, 来源:仪表技术与传感器 年份:2017
模仿昆虫感觉毛的结构和功能,设计制备了表面对称电极含金属芯PVDF纤维(SMPF)冲击振动传感器。在含金属芯PVDF纤维胚体纵向表面对称涂镀2片导电胶层,极化后,制成SMPF传感器。...
[期刊论文] 作者:边义祥,王汝梦,孙凯旋,刘榕榕,陈文家, 来源:光学精密工程 年份:2017
模仿蜘蛛毛发感受器的结构和功能,设计制备了表面对称电极含金属芯聚偏二氟乙烯(PVDF)纤维(SMPF)的简谐振动传感器。用挤压拉伸的方法制备纤维胚体,将纵向表面涂镀形状完全对称的......
[会议论文] 作者:李德林,王华,李留成,崔文慧,许亮,莫小婷,赵萍,周文成,王汝梦,高建, 来源:世界中联第六届肝病国际学术大会 年份:2015
目的:观察玉屏风总苷(total glucosides of Yupingfeng,YTG)对四氯化碳(CCL4)致肝纤维化小鼠的保护作用,并探讨其对核因子E2相关因子(Nrf2)/血红素氧合酶-1(HO-1)信号途径的调控作用.方法:60只昆明小鼠随机分为6组,分别为正常组、模型组、YTG不同剂量组(7.5,15,30......
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