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[学位论文] 作者：王水满,,
来源：华北理工大学 年份：2020
近几年来,随着科技的发展,国内的多旋翼无人机行业发展极为迅猛。由于我国在地势上分布的特点,而采用传统人工的方式来控制无人机很难在这些地区作业。所以国内很多企业都在...
[期刊论文] 作者：王海群, 王水满, 张怡,,
来源：电池 年份：2019
传统荷电状态(SOC)估计方法存在精度低、收敛速度慢等缺点。提出一种基于球面单纯形-径向容积卡尔曼滤波(SSRCKF)算法的方法,用来提高估计精度。将球面单纯形-径向准则(SSR)...
[期刊论文] 作者：王海群, 王水满, 张怡,,
来源：激光杂志 年份：2004
激光雷达有探测距离远,鲁棒性强等特点,将激光雷达作为无人机的传感器,并对传统的矢量场直方图算法(VFH)进行了改进。用激光雷达数据作为依据,提出了一种改进自适应阈值策略,...
[期刊论文] 作者：王海群,王水满,张怡,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2020
对于大气湍流引起的波前畸变,现有波前重建方法的分辨率低,并受传感器和变形镜的结构限制,基于此,提出一种基于小波分形差值波前校正的方法。该方法是在对大气湍流引起的波前畸变进行自相似分析的基础上,利用小波分形插值方法进行波前重建的一种方法。首先采用......
[期刊论文] 作者：王海群,王水满,张怡,李硕辉,
来源：机械设计与制造 年份：2021
为了提高移动机器人在未知环境中的路径规划的性能,提出了改进人工势场法。首先分析了传统人工势场法的优缺点,据此,提出了一种由模糊智能控制与改进人工势场法相结合算法。由模糊算法对静态障碍物进行避障,并改进引力函数将目标点速度、加速度信息加入其中对目......
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