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[期刊论文] 作者：王坚浩,胡剑波,,
来源：控制与决策 年份：2012
针对一类非匹配不确定非线性系统,提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案.反推设计的前1步利用神经网络逼近未知非线性函数,结合动态面控制设计虚拟控制律,避免传...
[期刊论文] 作者：林志鹏, 王坚浩,,
来源：环境与开发 年份：2001
研究了Fenton试剂氧化 +厌氧生物组合工艺处理纸浆废水的可行性 ,确定了Fenton试剂氧化处理的影响因素并对氧化出水进行了有关厌氧生物处理 ,结果证明采用化学氧化与生物处理...
[期刊论文] 作者：王坚浩,胡剑波,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2012
针对一类具有不对称执行器死区故障的不确定非线性系统,基于反推滑模控制原理提出了一种神经网络鲁棒自适应控制方案。通过简化死区故障模型,取消了模型倾斜度相等和边界对称...
[期刊论文] 作者：王坚浩,严利华,,
来源：现代防御技术 年份：2009
证明了形状参数已知条件下有序统计平均恒虚警检测器在韦布尔分布杂波背景下具有恒虚警性能，推导了该背景下OSCA—CFAR检测器对非起伏目标的检测概率Pd和平均判决阈值的解析表...
[期刊论文] 作者：胡剑波,王坚浩,,
来源：飞行力学 年份：2010
提出了一种新的负指数分布变参数滑模变结构控制,采用增益调度方法调节变结构控制器参数。通过自适应调节边界层系数、滑动模系数和控制增益系数实现降低能耗、减弱颤振的目...
[期刊论文] 作者：王坚浩,胡剑波,,
来源：控制与决策 年份：2011
针对一类半严格反馈型不确定非线性系统,提出一种鲁棒反演滑模变结构控制方法.采用反演控制方法设计了使前n-1阶子系统稳定的虚拟控制律,抑制非匹配不确定性的影响;在第n步设...
[期刊论文] 作者：王坚浩,胡剑波,,
来源：控制与决策 年份：2012
针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统,基于反推滑模设计方法,提出一种鲁棒自适应神经网络控制方案.结合Nussbaum增益设计技术和神经网络逼近能力,取消了控制...
[期刊论文] 作者：王坚浩,胡剑波,张博锋,,
来源：应用科学学报 年份：2012
针对飞机机动飞行时模型非线性、气动参数和力矩干扰不确定性的特点,提出一种基于非线性干扰观测器的反推终端滑模控制方案.该方案利用非线性干扰观测器逼近系统不确定性,取...
[期刊论文] 作者：王坚浩,胡剑波,高鹏,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2011
针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturb-ance observer,NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确...
[期刊论文] 作者：王坚浩,严利华,马明,,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2008
为了提高恒虚警检测器在多目标环境下的检测性能及有效控制杂波边缘环境中虚警率的上升,基于结合高效的无偏最小方差估计（UMVE）算法提出了一种新的最大选择恒虚警检测算法（OSUMG......
[期刊论文] 作者：胡剑波，王坚浩，HUJian-bo，WANGJian-hao,
来源：城市道桥与防洪 年份：2010
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[会议论文] 作者：史超,张亮,车飞,王坚浩,
来源：2017年首届航空保障设备发展论坛 年份：2017
构建了多输入多输出的使用阶段作战单元航空保障设备效能评估指标体系,并给出了各指标的计算公式;在此基础上,提出基于数据包络分析的保障设备效能评估方法.评估示例表明:该...
[期刊论文] 作者：王坚浩, 张亮, 史超, 车飞,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2018
针对目前航空保障装备通用化和系列化程度低等问题,提出了基于重要度评估和改进多种群遗传算法(improved multi-population genetic algorithm,IMPGA)的型谱规划方法。该方法...
[会议论文] 作者：张亮,史超,王坚浩,车飞,
来源：2017年首届航空保障设备发展论坛 年份：2017
针对航空保障设备种类繁杂、功能重复、技术体制不统一的现状,为推动航空保障设备发展模式创新,界定了航空保障设备型谱及型谱化发展的概念内涵,分析了航空保障设备型谱化发...
[期刊论文] 作者：李飞,胡剑波,王坚浩,高鹏,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
针对存在不确定性和滞回非线性的三代战机姿态稳定控制问题，提出一种基于非线性干扰观测器的backstepping全局滑模控制策略。利用非线性干扰观测器对系统不确定性和滞回非线性...
[期刊论文] 作者：李飞,胡剑波,王坚浩,汪涛,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2017
针对一类输入受限的不确定非线性系统,提出了一种自适应Backstepping变结构控制器设计方法。建立了受未知非线性特征约束的执行器故障模型,可以描述系统存在死区、齿隙、饱和...
[期刊论文] 作者：李飞,胡剑波,吴俊,王坚浩,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron 年份：2015
A new robust control method of a nonlinear flight dynamic system with aerodynamic coefficients and external disturbance has been proposed.The proposed control s...
[期刊论文] 作者：李飞,胡剑波,王坚浩,郑磊,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2017
为解决执行器发生未知故障情况下不确定非线性系统的控制问题,采用一种自适应Backstepping变结构控制方法,建立了包括滞回非线性和失效、卡死等故障类型的非线性执行器模型....
[期刊论文] 作者：崔利杰,任博,张红梅,王坚浩,
来源：高等教育研究学报 年份：2021
针对智能化战争对创新人才的能力需求,梳理了现有培养模式在课程教学、资源平台、创新机制等方面存在的问题,并分析了问题原因;从需求生成、环节构建、平台打造和保障机制四个维度分别提出了人才培养的实践路径,并结合装备智能化人才培养和学科建设探索了一系列......
[期刊论文] 作者：王坚浩, 张亮, 史超, 车飞, 张鹏涛,,
来源：控制与决策 年份：
针对装备保障编组协同任务规划问题,构建以时效优先为目标,考虑保障任务时序逻辑关系、任务执行质量和保障编组占用冲突等复杂约束以及保障编组能力更新机制的数学模型,本文...
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