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[期刊论文] 作者:王化周, 来源:机械与电子 年份:1989
六、人手与机器人的手机器人手部是机器人的关键部件之一。它主要用来抓取物件或握持工具,由手指、传力机构和驱动装置等组成。机械手的手部类似人手,但它很难作到跟人...
[期刊论文] 作者:王化周,, 来源:机械与电子 年份:1989
工业机器人的控制系统相当于人的大脑,它指挥机器人的动作,并协调机器人与生产系统之间的关系。机器人的工作顺序、应达到的位置、动作时间间隔、运动速度等都是在控制系统指...
[期刊论文] 作者:王化周, 来源:国外科学仪器 年份:1990
正如根据'身体有些发烧、喉头有点微痛',便得知了感冒那样,人们以模糊的表示进行推理,便可巧妙地得出结论。如果企图用机械方法实现同样的推理,只使用过去计算...
[期刊论文] 作者:王化周,, 来源:机械与电子 年份:1990
本文主要从机械手、机器人的移动、机器人用传感器、机器人用计算机等方面叙述未来的机器人需要解决的技术问题。...
[期刊论文] 作者:王化周, 来源:电子科技杂志 年份:1992
本文介绍地世界各国对发展军用机器人的重视情况,研究和应用情况,指出了当前国内外机器人的主要技术和存在的问题,并对军用机器人及其技术的发展进行了预测,最后对我国当前在军用......
[期刊论文] 作者:王化周,, 来源:机械与电子 年份:1988
机器人作为人类一种新型的劳动工具,在解决劳动力不足、提高生产率、减轻劳动强度、改善劳动条件、开辟新的能源和新的产业等方面必将显示出极大的优越性,这种社会需要,极大...
[期刊论文] 作者:王化周,, 来源:机械与电子 年份:1988
机械手按照关节的分布方式有串联式和并联式。串联式是在机器人主体的基础部分上串联一组连杆·关节,并在其前端配置抓取器(夹持部分)(如图1所示)。并联式是在基础部分上并...
[会议论文] 作者:王化周, 来源:第一届机器人学术会 年份:1985
[期刊论文] 作者:王化周,, 来源:机械与电子 年份:1989
六、人手与机器人的手机器人手部是机器人的关键部件之一。它主要用来抓取物件或握持工具,由手指、传力机构和驱动装置等组成。机械手的手部类似人手,但它很难作到跟人手那...
[期刊论文] 作者:蛭子井贵,王化周,, 来源:无线电通信技术 年份:1987
一、前言由TE11模和TM11模激励的多模喇叭天线,由于辐射方向图为旋转对称且交叉极化电平低,再加上结构简单,所以往往作为星载天线和反射器天线的初级辐射器使用。过去,...
[期刊论文] 作者:大须贺公,王化周, 来源:电子机械工程 年份:1989
本文研究了机械手在作业坐标空间上描述的目标轨迹的鲁棒性模型(Robust Model)跟踪控制系统的构成方法。作为机械手在作业坐标空间上的轨迹跟踪控制系统的最基本、最重要的方...
[期刊论文] 作者:杨俊,王化周,杜风雷,, 来源:电子机械工程 年份:1987
本文首先介绍机器人的组成和功能,然后说明如何用微计算机进行控制,以实现上述功能。This article first introduces the robot’s composition and function, and then sh...
[期刊论文] 作者:B.B.拉吉诺夫,王化周,, 来源:国外舰船技术.雷达与对抗 年份:1984
本文根据未知干扰背景中雷达信号检测的对策模型,确定雷达的最佳策略。文中指出,为了保证雷达最大的抗干扰性,应采用随机更换探测信号的方法来照射目标。In this paper, ba...
[期刊论文] 作者:何丹娆,王化,周丽萍,, 来源:森林工程 年份:2017
赤芍是我国传统大宗药材,药用价值很高。本文运用SWOT分析方法,对赤芍野生资源的开发利用情况进行分析。结果表明:赤芍主产区野生资源的蕴藏量锐减,造成药材市场价格波动频繁...
[期刊论文] 作者:王化,周丽萍,于志民,吕品,张悦, 来源:国土与自然资源研究 年份:2018
花色苷是广泛存在于自然界植物中的一类黄酮类化合物,来源广泛、种类繁多且具有多种保健功能,具有较好的开发利用价值和应用前景,近年来一直是国内外研究的热点之一。文章综...
[期刊论文] 作者:大须贺公一,小野敏郎,王化周,, 来源:电子机械工程 年份:1989
本文研究了机械手在作业坐标空间上描述的目标轨迹的鲁棒性模型(Robust Model)跟踪控制系统的构成方法。作为机械手在作业坐标空间上的轨迹跟踪控制系统的最基本、最重要的方...
[期刊论文] 作者:李梦莎,王化,周丽萍,朱良玉,张悦,, 来源:中国农学通报 年份:2016
基于Web of Science数据库,采用文献计量学方法,分别对世界上研究最前沿的20个研究机构、研究作者、学术期刊、学科和国家进行了文献计量学统计,进而了解2004—2014年杨梅研...
[期刊论文] 作者:王化,周丽萍,李梦莎,朱良玉,张悦, 来源:天然产物研究与开发 年份:2015
橄榄苦苷是我国重要林下经济植物——暴马丁香的主要活性成分之一,具有较好的药用价值。结合橄榄苦苷提取过程中存在的问题,通过单因素试验和响应面试验,得到辛癸基葡糖苷(APG...
[期刊论文] 作者:王化,周丽萍,李梦莎,朱良玉,穆立蔷,倪红伟,, 来源:植物研究 年份:2016
主要采用微波辅助提取法对暴马丁香中紫丁香苷和橄榄苦苷两种重要活性成分的同时提取工艺进行了研究,通过Box—Behnken响应面法分析建立二次多项式数学模型,优化提取工艺。结果......
[期刊论文] 作者:王化周,白凤云,赵景慧,郭汝生,许剑峰,孙多里,唐永健,刘守强, 来源:燃料化学学报 年份:1983
一、前言近年来在国内外文献中有许多关于在沸石分子筛上甲苯歧化反应的研究报导。苏联等人研究了在含Ⅵ族和Ⅷ族元素的沸石分子筛上甲苯歧化反应的动力学,证明在该催化剂上...
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