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[期刊论文] 作者：燕奎臣,
来源：高技术通讯 年份：2003
经过中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心科学家两年多的努力,我国第一台水面救助机器人研制成功。 水面救助机器人身躯为黄色,采用流线型的上下双体分体结构...
[期刊论文] 作者：燕奎臣,马骥,
来源：兵工自动化 年份：2003
在线性电位器的电路设计中、电路前后级的输出和输入阻抗的影响以及使用与安装不当都可能引入非线性，造成电路和控制系统的精度达不到要求。为此，针对电位器的调节输出电压、限......
[期刊论文] 作者：燕奎臣,马骥,
来源：自动化博览 年份：2005
论述了一种在一对普通动力双绞线上实现直流动力、彩色图像和双向数据的远距离实时传输方法,详细介绍了其工作原理、电路设计和试验结果....
[期刊论文] 作者：燕奎臣, 马骥,,
来源：自动化与仪表 年份：2003
论述了在电路和自动控制系统中经常遇到而又常常未引起重视的线性电位器的非线性响应问题,由浅入深地从理论和实践两个方面阐明了非线性产生的原因,就实际应用中如何避免和减...
[期刊论文] 作者：燕奎臣,李一平,
来源：自动化仪表 年份：2000
在工业生产和科学研究中，对浮动信号的自动跟踪与检测是经常遇到的一个问题。本文给出一种新的信号跟踪与检测电路，它不但可以在直流电平或缓慢浮动的电平下检测到脉冲信号，在浮......
[期刊论文] 作者：李一平,燕奎臣,,
来源：海洋工程 年份：2006
以大洋采矿前期的湖试为例，介绍了AUV在矿产资源调查和深海采矿中的应用。在深海采矿系统作业前期，利用AUV调查湖底的地形地貌、结核的分布与覆盖率，确定集矿机作业地点的大地坐......
[期刊论文] 作者：徐红丽,燕奎臣,
来源：海洋工程 年份：2004
讨论了水下机器人远程通信光纤微缆的动力学问题,研究分析了在海洋层流条件下水下机器人的运动对光纤微缆张力的影响,在仿真分析的基础上提出了对光纤微缆收放系统的设计要求...
[期刊论文] 作者：李一平,燕奎臣,
来源：机器人 年份：2003
本文介绍了"CR-02"AUV的主要性能和技术指标,详细介绍了"CR-02"AUV在湖试定点调查中的应用,为进一步的海试提供了试验数据和理论依据....
[期刊论文] 作者：燕奎臣, 吴利红,,
来源：机器人 年份：2007
对国内外主要AUV水下对接系统进行了研究,从对接方式、对接传感器、控制策略、流体干扰和对接失误对策五个方面阐述了AUV水下对接系统的方法、技术现状以及发展趋势....
[期刊论文] 作者：燕奎臣,俞建成,张奇峰,
来源：自动化博览 年份：2005
介绍了国内外深水油气开发中水下机器人的研究状况与发展趋势,提出了针对不同场合研究不同类型水下机器人的建议....
[期刊论文] 作者：燕奎臣,周纯祥,刘爱民,
来源：机器人 年份：1999
本文介绍了在水下机器人上广泛使用的磁通门罗盘方位测角技术，阐明了其基本原理、参数设计方法及主要技术指标．In this paper, the azimuth angle measurement technology of...
[期刊论文] 作者：燕奎臣,刘爱民,牛德林,
来源：机器人 年份：2000
本文介绍了ＡＵＶ 跟踪水下管道的一种方法，讨论了几种跟踪方式的优、缺点，给出了控制系统原理图和试验结果...
[期刊论文] 作者：燕奎臣,王晓辉,李硕,
来源：仪表技术与传感器 年份：2000
叙述了在自动控制、仪器仪表、信号变换以及传感器信号采集与处理等电路中实现大时间常数的一种新方法。根据近代电工理论中的回转器原理 ,利用运算放大器及电阻、电容器件可...
[期刊论文] 作者：燕奎臣,袁学庆,秦宝成,
来源：机器人 年份：2001
本文介绍一种能在恶劣海况下 ,向遇险船舶送递导引缆绳和向落水人员快速送递救生圈的水面救助机器人 .该机器人具有抗涌浪能力强、体积小、重量轻、速度快以及机动灵活的特点...
[期刊论文] 作者：燕奎臣,李一平,袁学庆,
来源：机器人 年份：2002
本文主要讨论远程自治水下机器人的关键技术,叙述了导航、能源技术和控制系统的实现方法,并给出水下试验结果,为进一步开展远程自治水下机器人的研究工作提供了试验数据和理...
[期刊论文] 作者：李硕,燕奎臣,李一平,刘健,,
来源：海洋工程 年份：2007
简要介绍6000米AUV的总体结构和主要功能,重点研究AUV深海试验中的无动力下潜试验和载体浮力测量试验,提出三种深海浮力测量方法。根据试验数据,通过调整载体配重,在控制特性...
[期刊论文] 作者：陈冬阳,孙昌志,刘子俊,燕奎臣,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2006
在电机的设计中,常常需要通过优化设计得到合理的电机结构尺寸和参数.电机的设计问题实质上是一种带约束的复杂的非线性连续函数优化问题.要得到一个满意的优化结果不仅要求...
[期刊论文] 作者：袁学庆,燕奎臣,洪有陆,孙德尧,
来源：机器人 年份：2003
质子交换膜燃料电池(PEMFC)作为一种新兴的能源,在汽车和航天器上已经获得成功的应用,本文针对水下环境和PEMFC的特点,对PEMFC在无缆水下机器人(UUV)上试验应用的关键技术进...
[期刊论文] 作者：袁宏,杨波,李德成,刘子俊,燕奎臣,,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2002
为中科院沈阳自动化研究所机器人中心研制了海洋救助机器人推进器用钕铁硼永磁直流电动机.针对该电动机设计的特殊性,重点论述电动机功率、电压、转速及主要尺寸的确定方法,...
[期刊论文] 作者：安跃军,孙昌志,燕奎臣,刘子俊,Kurt Warbinek,,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2006
深海机器人推进电机系统中出现的混沌现象，直接影响深海机器人稳定性、可靠性和安全性．采用自适应控制技术对其混沌行为加以控制，对该方法的可行性和有效性进行了证明．设计和构造......
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