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[学位论文] 作者：熊治敏,
来源：青岛科技大学 年份：2023
本论文主要针对液压锚固钻机回转系统实际控制过程中遇到的强非线性、强耦合性以及强外部扰动等难以精确控制的特性,基于数据驱动自适应控制方法提出了一系列改进的算法设计策略,研究和分析了所提方法的可行性,给出了算法设计环节中严格的数学推导证明和仿真验......
[期刊论文] 作者：熊治敏, 林娜, 池荣虎,
来源：青岛科技大学学报(自然科学版) 年份：2023
大多数液压锚杆钻机转速控制主要依赖于工程技术人员的现场经验，在人工钻进不同岩层时，多采用固定转速，导致作业效率低、设备故障率高。本研究提出了钻机转速的无模型自适应控制算法。该算法仅利用系统的I/O数据，而不需要系统的精确机理模型信息，其可适应钻孔过程中......
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