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[学位论文] 作者:熊永阳, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2014
缘于多智能体的分布式协同控制在编队控制、分布式网络、分布式计算等领域具有广泛的应用,使其吸引了包括物理学、生物学、数学、机械学、计算机科学及控制理论等领域研究者的......
[学位论文] 作者:熊永阳, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
作为自主智能无人系统的一个重要研究方向,分布式协同控制近年来吸引了社会的高度关注。其原因在于,数据样本往往分散在大规模的网络中,而分布式控制能很好地胜任这种网络结构。在分布式框架下,个体通过利用本地数据以及与其邻居进行信息交互来做出决策,从而使......
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