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[学位论文] 作者：熊安斌,
来源：中国科学院大学 年份：2015
表面肌电信号(Surface Electromyography, sEMG)是肌肉收缩时，运动单元动作电位序列(Motor Unit Action Potential Train，MUAPT)在检测电极处叠加形成的混合信号。它能够准确的...
[期刊论文] 作者：刘超,张广玉,熊安斌,,
来源：高技术通讯 年份：2020
旋翼飞行机械臂是由旋翼无人机(多旋翼无人机或无人直升机)和多连杆机械臂组成的新型飞行机器人系统。该机器人系统结合了旋翼无人机的机动飞行、定点悬停和机械臂灵活作业的特性,能够完成飞行作业任务。旋翼无人机具有对外部干扰敏感的特性。旋翼飞行机械臂在......
[期刊论文] 作者：丁其川,熊安斌,赵新刚,韩建达,,
来源：自动化学报 年份：2016
表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)是人体自身的资源,蕴含着关联人体运动的丰富信息,用它作为交互媒介以构建人机交互(Human-robot interaction,HRI)系统有天然...
[期刊论文] 作者：熊安斌,赵新刚,韩建达,刘光军,,
来源：科学通报 年份：2004
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[期刊论文] 作者：熊安斌, 丁其川, 赵新刚, 韩建达, 刘光军,,
来源：机械工程学报 年份：2016
表面肌电信号（Surface electromyography,s EMG）已广泛应用于手部动作识别。为提高动作识别精度,研究者往往需要采集多个通道s EMG信号,从而增加应用复杂性,针对这一情况,提出...
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