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[学位论文] 作者:熊丽坤, 来源:青岛大学 年份:2013
随着科技的发展,对人工智能领域的研究引起了越来越多学者的关注,其中,多智能体系统的研究也成为该方向研究的热点。多智能体系统的可控性是多智能体系统的一个的重要指标,也是研......
[学位论文] 作者:熊丽坤, 来源:青岛大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:侯佩佩,熊丽坤,, 来源:工业控制计算机 年份:2011
主要介绍边拉普拉斯方法在多个体系统(队形控制)中的应用,以两种子图的形式(回路和生成树)为出发点,讨论了边拉普拉斯在队形控制中的重要作用。同时文中还把队形控制问题转化成由单......
[期刊论文] 作者:熊丽坤,单素素,翟海川,纪志坚, 来源:青岛大学学报:工程技术版 年份:2012
针对多智能体系统能控性方面的问题,采用图论及矩阵的方法研究了多智能体系统在对称拓扑和多领航者情况下的能控性,给出了拓扑结构为对称的系统能控性的几个性质。在领航者为多......
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