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[学位论文] 作者：焦传佳,
来源：安徽工程大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：焦传佳,
来源：湖北文理学院 年份：2023
近十年发展起来的有机无机杂化钙钛矿（Perovskite）吸光半导体由于其具有光电转化高效、吸光带隙可调、材料成本和制造工艺成本低廉等优异的特性,使其成为新能源领域研究的重点和热点。国内外科研院所与企业已经纷纷开展了针对此类材料的单结薄膜电池开发及产业化......
[期刊论文] 作者：焦传佳,江明,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2021
针对移动机器人在识别AprilTag图像过程中,受到室内光线不均和运动过快所导致的识别成功率低问题,提出一种基于AprilTag图像的预处理方法来提高识别成功率。首先采用移位去尾的方法进行图像灰度化处理,在此基础上融入双线性插值降采样的方法以提升整体图像处理......
[期刊论文] 作者：孙龙龙,江明,焦传佳,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2020
针对移动机器人运行场景中出现运动物体时,视觉同时定位与地图构建(SLAM)算法位姿估计误差大且构建地图不一致的问题,提出了一种基于特征点运动矢量的改进视觉SLAM算法。首先,引入基于特征点运动矢量的运动点检测算法。通过结合初始相机位姿,计算图像特征点的运......
[期刊论文] 作者：童胜杰,江明,焦传佳,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2021
针对现有边缘检测技术难以同时消除图像中噪声和工件表面划痕对边缘检测的影响,并保持图像边缘的清晰度和连续性,提出了一种基于二阶微分算子和数学形态学的改进边缘检测技术。首先利用数学形态学理论,设计了一种形态学开闭运算处理图像的方法,为去除工件表面划......
[期刊论文] 作者：焦传佳,江明,徐劲松,张刚,孙龙龙,童胜杰,徐印赟,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2020
针对移动机器人在导航定位过程中,使用传统蒙特卡罗定位算法会产生粒子收敛较慢和定位精度不高,以及发生人为绑架情况后重定位效率较低的问题,给出了一种改进的粒子滤波定位方法来提高移动机器人的导航定位效率。首先,在蒙特卡罗定位算法的基础上进行改进,融入......
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