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[学位论文] 作者：潘无为,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2018
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：潘无为,姜大鹏,庞永杰,黄蜀玲,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2017
针对多水下机器人编队问题,提出一种基于相位耦合振子模型的自适应控制算法。根据人工势场法和振子相位一致性算法,设计了多水下机器人队形保持和艏向一致的编队控制算法。考...
[期刊论文] 作者：潘无为,姜大鹏,庞永杰,李岳明,张强,,
来源：兵工学报 年份：2017
传统的多水下机器人（AUV）编队算法，例如领航跟随法、虚拟结构法，对编队形成过程中AUV间的避碰问题和编队行进过程中的避障问题，没有进行有效解决。人工势场法可利用势函数进行避碰......
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