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[期刊论文] 作者：周枫林, 游雨龙, 李光,,
来源：机械科学与技术 年份：2019
针对机器人逆运动学多解问题,提出一种基于奇异轨迹线的多模块径向基神经网络的求解方法。根据奇异轨迹线理论,将关节空间严格划分成只具有单逆解的多个关节子空间区域,然后...
[期刊论文] 作者：肖帆, 李光, 游雨龙,,
来源：湖南工业大学学报 年份：2019
针对神经网络求解机器人逆运动学时输入与输出间需要建立正确的映射关系,提出一种基于唯一特征的BP神经网络求解平面2R机械手逆运动学的方法。该方法通过在机械手的工作空间...
[期刊论文] 作者：肖帆, 李光, 游雨龙,,
来源：中国机械工程 年份：2019
提出用多模块神经网络的方法求解空间3R机械手的逆运动学多解。通过几何分析,将关节空间划分为多个只有唯一逆运动学解的关节子空间,每个子空间均用3个单输出的BP神经网络训...
[期刊论文] 作者：刘梦琪,游雨龙,周枫林,
来源：智能计算机与应用 年份：2022
为实现全电驱分布式无人车的路径跟踪控制仿真,联合Carsim和Simulink建立了具备独立驱动/制动/转向功能的全电驱分布式无人车运动仿真平台.在该仿真方法中,车辆行驶的整车动力学仿真在Carsim软件中实现,整车动力学中驱动轮的驱动力矩及转速等参数直接来自Matlab......
[期刊论文] 作者：黎寿山, 游雨龙, 刘杰, 周枫林,,
来源：湖南工业大学学报 年份：2019
提出一种基于加工特征的三维建模方法,增强模型特征与加工工艺之间的关联性,以期形成轴类零部件的建模规范。通过确立特征独立性、基于加工顺序建模的两个基本建模要求,将工...
[期刊论文] 作者：眭耀宇, 杨忠, 游雨龙, 许昌亮, 周国兴,
来源：应用科技 年份：2022
为提高四足机器人的轨迹跟踪性能和多步态下运动的鲁棒性，将自适应模糊算法与虚拟模型控制理论运用在机器人的腿部关节控制中，并对虚拟模型控制（VMC）参数进行自适应实时调节。首先，分析了四足机器人的运动结构，采用DH法建立运动学模型，对摆动腿和支撑腿进行关节力矩与......
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