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[期刊论文] 作者：封佳祥,江坤颐,周彬,袁志豪,
来源：舰船科学技术 年份：2019
本文提出一种多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法。利用灰色预测进行区域建议,提升神经网络检测连续视频帧中水面目标的速度和准确率,进而提高了路径规划...
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