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[期刊论文] 作者：毛新涛,
来源：山东农机化 年份：1997
1.应排尽油箱、油桶、油罐内的剩油,以防爆炸。 2.油箱、油桶、油罐焊补时,所有的孔盖要全部打开,以便排除受热膨胀的气体。 3.焊接时,焊工应站在容器的中间,以防发生爆炸伤...
[学位论文] 作者：毛新涛,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2010
多自由度机械手运动系统在汽车风挡玻璃涂胶作业中应用广泛,其中机械手运动轨迹控制尤为关键。胶水的易燃性使得机械手气压驱动方式极具竞争力。本研究的主要目的就是使用气...
[学位论文] 作者：毛新涛,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
传统的液压系统具有功率密度比大、精度高、响应快等优点,广泛用于航天、航空、机械等国防及民用行业中.交流伺服电机随着空间矢量控制和其它相关技术的发展得到了广泛的应用...
[期刊论文] 作者：毛新涛,包钢,杨庆俊,李军,,
来源：液压与气动 年份：2008
该文介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法。根据三自由度气动机械手的组成及工作原理,使用xPC构造了实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。实验...
[期刊论文] 作者：吴昊, 郭小龙, 谭元, 毛新涛,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2019
提出了一种基于控制参数化方法的柔性关节机械臂的最优PID参数整定方法.首先,将柔性机械臂的性能指标建模为连续状态不等式约束.然后,将柔性关节机械臂的最优PID参数整定问题...
[期刊论文] 作者：吴昊, 谭元, 郭小龙, 毛新涛,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2019
柔性关节空间机械臂在太空中的操作问题与几个因素有关,其中最重要的因素之一是关节的弹性振动.为了克服这种弹性振动带来的影响,提出了一种基于模型预测控制方法的双连杆柔...
[期刊论文] 作者：毛新涛,鞠兴全,刘芯彤,,
来源：自动化博览 年份：2020
AGV作为一种提高生产效率的工具得到了世界的认可。但是随着需求的不断变化,也要求AGV在不断地进步。本文主要介绍了基于激光SLAM的AGV的市场需求、激光雷达的工作原理、激光SLAM的工作原理、激光SLAM算法发展和目前发展的主要障碍。全面分析基于激光SLAM的AGV......
[期刊论文] 作者：季天晶,卞先龙,毛新涛,
来源：节能技术 年份：2004
变压器及大型电气元件受潮后将严重影响其绝缘性能,维修后干燥效果的好坏直接影响其安全性和经济性.传统的现场干燥方法具有干燥效果差、能耗高、自动化难实现等缺点.本文提...
[期刊论文] 作者：季天晶,毛新涛,卞先龙,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2004
针对直驱式电液位置系统的特点,使用PID控制改善系统的特性.经过对比分析,采用不完全微分PID控制策略.通过仿真在不同负载下系统对阶跃和斜坡信号的响应,分析结果得出:采用PI...
[期刊论文] 作者：毛新涛,包钢,杨庆俊,李军,,
来源：机床与液压 年份：2008
对三自由度气动串联机械手的路径规划和轨迹控制等方面进行研究。在笛卡尔空间内,通过对起始点、途经点和终止点的运动学逆运算,得到相应的一组关节角度,进而对每个关节的角...
[期刊论文] 作者：吴晋军, 毛新涛, 杨庆俊, 包钢,,
来源：液压与气动 年份：2009
该文将前馈补偿极点配置自校正控制算法应用于三自由度气动机械手的关节控制,利用LabVIEW实时模块构造了机械手的关节控制系统,并以腰部的旋转位置系统为例进行了单关节控制...
[期刊论文] 作者：毛新涛,包钢,杨庆俊,王祖温,,
来源：机械工程学报 年份：2008
3自由度气动机械手属关节串联式机器人,机械手在运动过程中,转动惯量、重力矩及关节间的耦合力矩等参数都会发生较大变化,影响了机械手末端的运动精度。针对这些问题,利用拉...
[期刊论文] 作者：毛新涛,杨庆俊,吴晋军,包钢,
来源：中南大学学报：英文版 年份：2009
灵魂旋转位置系统，在哪个电镀物品灵魂比例的流动阀门控制了旋转柱体，被学习，并且它的数学模型被造。模型显示控制灵魂系统与工作的点有象系统参数的固有的非线性和变化那样的劣......
[期刊论文] 作者：吴昊,毛新涛,刘鹭航,王崑声,
来源：宇航学报 年份：2019
探究一类时滞柔性关节空间机械臂鲁棒自适应滑模控制问题。针对该种空间机械臂具有强非线性特点,同时考虑系统的未建模动态与扰动以及时滞影响,提出一种新的鲁棒自适应滑模控...
[期刊论文] 作者：王洪杰,刘全忠,季天晶,毛新涛,
来源：节能技术 年份：2004
本文介绍了锅炉给水泵的故障机理及表现形式 ,并对锅炉给水泵常见的状态监测和故障诊断方法进行归类和分析。本文还开发了锅炉给水泵的故障诊断软件 ,介绍了该软件的硬件组成...
[期刊论文] 作者：毛新涛,王燕波,杨庆俊,许剑,包钢,,
来源：液压气动与密封 年份：2008
本文介绍了LabVIEW实时系统以及使用设计方法。根据3自由度气动机械手的组成及工作原理构造了基于LabVIEW的实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。...
[期刊论文] 作者：季天晶,王洪杰,卞先龙,毛新涛,
来源：节能技术 年份：2004
变压器及大型电气元件受潮后将严重影响其绝缘性能 ,维修后干燥效果的好坏直接影响其安全性和经济性。传统的现场干燥方法具有干燥效果差、能耗高、自动化难实现等缺点。本文...
[期刊论文] 作者：王洪杰, 王福生, 季天晶, 毛新涛,,
来源：中国机械工程 年份：2006
引入由四通阀和对称缸组成的船用舵机位置控制单元的数学模型，通过计算机仿真研究了该数学模型的控制特性，进行了PID校正分析。结果表明，进行PI校正后的系统能够较好地满足舵机......
[期刊论文] 作者：季天晶, 王洪杰, 毛新涛, 刘全忠,,
来源：液压与气动 年份：2004
该文对由伺服阀和差动液压缸组成的船用舵机位置控制单元进行了建模,通过计算机仿真研究了其控制特性,结果证明:所建数学模型正确,设计符合要求....
[期刊论文] 作者：王洪杰,季天晶,毛新涛,刘全忠,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2005
The direct drive electro-hydraulic servo system is a new approach hydraulic system. It is much smaller and easier controlled than traditional systems and is a p...
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