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[期刊论文] 作者：周瑾,毛庆洲,,
来源：测绘地理信息 年份：2013
公铁两用车联运方式提高了工作效率,系统利用这种方式设计的,主要应用在铁路上,以公铁两用车为载体,集成多种高精度传感器,实现对轨道的几何参数、断面、限界等多种轨道指标...
[期刊论文] 作者：李清泉,毛庆洲,,
来源：测绘学报 年份：2017
传统精密工程测量采用人工静态离散观测和几何模型解算方法,无法满足道路/轨道等大型基础设施建设及其复杂运营维护管理所要求的大范围、连续、动态、高精度与精细测量。以多...
[期刊论文] 作者：李清泉,毛庆洲,,
来源：交通信息与安全 年份：2009
介绍了一种车载式道路快速检测与测量技术,该技术综合应用光、机、电、算及"3S"技术,以机动车为平台,装备高分辨率线阵路面图像采集系统、激光结构光三维测量系统、多目CCD立...
[期刊论文] 作者：姜坤,毛庆洲,,
来源：电子测量技术 年份：2005
文中介绍的智能路面破损采集系统,提出基于PIC单片机和cameralink接口标准的多CCD相机信号同步采集的方法.并已经应用于本中心研发的智能道路检测车中....
[期刊论文] 作者：刘荣荣, 毛庆洲,,
来源：光学仪器 年份：2019
针对全波形激光测距中存在的幅相误差问题,提出一种基于神经网络的幅相误差改正方法。利用非合作目标探测信息,通过提取回波波形的形状信息、能量信息、梯度信息、对称性信息...
[期刊论文] 作者：闫保芳,毛庆洲,,
来源：传感器与微系统 年份：2017
为了减小室内环境中障碍物对超宽带(UWB)传感器测距结果的影响,提出了一种基于卡尔曼滤波(KF)的超宽带室内定位算法。利用超宽带接收信号的信噪比区分视距和非视距环境,给出...
[期刊论文] 作者：毛庆洲,张德津,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2008
介绍了基于GIS的路面养护管理信息系统的集成方案的总体框架和关键技术。该系统利用自动化的路况快速检测设备采集各种原始路况数据,经过加工、筛选、过滤和综合,形成路面养...
[期刊论文] 作者：陈龙,李清泉,毛庆洲,,
来源：中国公路学报 年份：2011
针对结构化道路上存在非车道线标记干扰的情况,提出一种基于成像模型的线扫描车道线检测及跟踪方法。检测算法中首先对路面图像进行形态学高帽变换预处理,然后建立前方道路图...
[期刊论文] 作者：李清泉,邹勤,毛庆洲,,
来源：中国公路学报 年份：2010
针对路面影像斑点噪声强,路面裂缝对比度低、连续性差等特点,提出了一种基于最小代价路径搜索的路面裂缝检测方法。在裂缝成像亮度低于路面背景的前提下,该方法将裂缝提取问...
[期刊论文] 作者：雷波,贺赛先,毛庆洲,
来源：仪表技术与传感器 年份：2005
铁路货物运输中,底部超限测量一直是安全监测上的难点。介绍了一种利用线激光投影结合图像量测进行铁路货车底部超限测量的方法。系统采用激光三角法的原理,利用红光线激光器和CCD传感器组成测量系统,并提出了一种快速的基于边缘提取的激光线提取算法;设计了精......
[期刊论文] 作者：毛庆洲,高文武,范震,,
来源：中国安防 年份：2010
城市轨道交通具有高速、安全、准时、载客量大、不受外部气候条件限制及能够减少城市污染等特点,成为当今各国解决城市交通拥挤最有效的手段。同时,已经发生的城市轨道交通突...
[会议论文] 作者：王芳,毛庆洲,胡伟,
来源：第十四届中国智能交通年会 年份：2019
本文介绍了当前公路精密检测技术的发展成果,通过该技术获取详细路面状况信息及道路周围高精度激光点云数据,借助高精度坐标点及高程数据生成高精度地图.依托大数据平台打造...
[期刊论文] 作者：杨必胜, 魏征, 李清泉, 毛庆洲,,
来源：测绘学报 年份：2010
以车载激光点云数据为研究对象,提出一种适合于其快速分类与目标提取的点云特征图像生成方法。首先将扫描区域进行平面规则格网投影,通过分析格网内部点云的空间分布特征(平...
[期刊论文] 作者：李清泉,雷波,毛庆洲,傅智能,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2010
为了实现实时车辙测量及绘制足够密集的路面剖面线,分别设定全局和局部阈值,利用局部梯度极大值及邻域灰度进行激光线判断和提取;提出了基于Delaunay三角网的标定点网格建立...
[期刊论文] 作者：熊军,仲思东,毛庆洲,
来源：铁道车辆 年份：2005
提出了一种利用双光幕拼接与图像处理技术对货车端部超限进行实时自动检测的方法。检测过程主要包括光幕数据的获取、上下光幕数据的拼接、图像数据的规格化和超限部分图像的...
[期刊论文] 作者：毛庆洲,潘志敏,高文武,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2014
针对现有的基于图像处理的棒材计数方法不准确且不能适应不同直径和不同切断工艺的问题,提出一种利用迭代霍夫圆变换和多阈值连通区域面积法统计实现成捆棒材的可靠计数。该方法先提取成捆棒材在图像中的位置即感兴趣区域(ROI)并规格化,再对规格化后的ROI进行迭......
[会议论文] 作者：周宝定,李清泉,毛庆洲,
来源：中国地理信息科学2014学术年会 年份：2014
在室内导航系统中，位置信息非常重要。在室外环境，位置信息可以通过GPS 获取，然而，在室内环境中，由于无法接受GPS 信号，因此无法通过GPS 进行定位。根据相关统计，人们大部分时间......
[会议论文] 作者：李清泉,陈家庆,毛庆洲,
来源：第二届全国交通工程测量学术研讨会 年份：2005
本文介绍了智能路面检测系统研究,系统包括平整度测量、路面裂缝与破损检测、车辙测量与车辆定位四个子系统.文中概述了各子系统检测任务、原理与指标等内容,并在文章的最后...
[期刊论文] 作者：毛庆洲,董翠军,胡伟,,
来源：铁道学报 年份：2021
铁路轨顶面高程的精确获取对铁路的维护、改扩建工作至关重要。传统的测量方式存在安全性差、效率低、对运营干扰大等缺点。通过移动激光扫描系统进行既有铁路线路的勘测,研究如何利用三维点云数据自动、鲁棒的提取出轨顶面高程。首先结合设备定位定姿信息及仪......
[期刊论文] 作者：邹勤,李清泉,毛庆洲,陈龙,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2011
分析路面裂缝的成像特点,提出了一种基于目标点最小生成树的路面裂缝检测方法。最小生成树具有描述空间线性聚集特征的优点,有利于实现对裂缝的全局分析和提取。实验结果表明,对不连续裂缝的处理,本文方法优于传统方法。......
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