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[期刊论文] 作者：段锁林, 毛丹,,
来源：计算机仿真 年份：2016
火灾火焰的及时检测能最大限度的降低火灾对人生命财产等造成的危害。有效克服环境光照变化等干扰物对火焰识别的影响以及实现火灾实时准确预警是研究的难点。为了能在环境光...
[期刊论文] 作者：姜峰,段锁林,,
来源：计算机仿真 年份：2011
在电液伺服系统的跟踪控制问题的研究中,跟踪延迟影响动态性能。为提高系统的跟踪动态性能,提出在常规的PID控制的基础上,引入了一种小脑模型关节控制器(Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)的思想。利用CMAC与PID设计复合控制器,小脑模型神经控制......
[期刊论文] 作者：任富强,段锁林,,
来源：常州大学学报(自然科学版) 年份：2010
自适应遗传算法与传统遗传算法不同在于其交叉概率和变异概率随个体的适应度值而变化,能够避免陷入局部最优值。本文针对机器人视觉伺服控制中双目图像匹配问题采用了一种基...
[期刊论文] 作者：吴建成,段锁林,,
来源：江苏工业学院学报 年份：2008
研究了一类带有非线性扰动的广义系统输出反馈控制问题,目的是设计系统的输出反馈控制器。应用线性矩阵不等式方法,对一类输出矩阵给出了系统的输出反馈控制器存在的充分条件...
[期刊论文] 作者：段锁林,王明智,
来源：中国机械工程 年份：2004
针对存在参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,基于滑模控制理论,提出了一种具有参数自适应能力的自适应滑模控制方法.通过自适应方法,来消除参数不确定性对系统控...
[期刊论文] 作者：段锁林,王明智,
来源：机械工程学报 年份：2004
针对一类不确定性非线性系统的跟踪控制问题,应用模糊逻辑系统来逼近滑模的等价控制,提出了一种具有自学习能力的模糊滑模控制方法.通过在线学习,动态地更新模糊控制的规则,...
[期刊论文] 作者：姜峰,段锁林,
来源：微型机与应用 年份：2010
介绍了CMAC网络的控制原理，给出了CMAC网络与PID复合控制的控制器设计步骤，并将该方法应用到某电液位置伺服系统中。仿真结果表明，该方法能获得良好的跟踪性能，具有一定的鲁棒性，......
[期刊论文] 作者：靳琪琳, 段锁林,,
来源：计算机工程与应用 年份：2013
以室内环境为应用背景，结合火灾火焰的静态和动态特征，采用了一种神经网络与加权融合的火灾火焰识别算法，对室内火灾火焰进行实时快速判决。对视频图像进行可疑运动检测，再对颜色......
[期刊论文] 作者：段锁林, 王琳琳,,
来源：计算机仿真 年份：2015
在智能轮椅路径规划问题的研究中,针对智能轮椅在执行任务前,需要根据所经区域内已知的环境,障碍物或者环境条件变化和不确定等信息路径,并根据规划出的路径完成智能轮椅的路...
[期刊论文] 作者：段锁林,顾川林,,
来源：常州大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对视频火焰图像识别问题,采取一种结合蚁群算法（Ant Colony Algorithm）优化的BP神经网络火灾火焰检测方法。该方法克服了传统神经网络容易陷入局部最优值和收敛速度慢的问题...
[期刊论文] 作者：薛白, 段锁林, 邹凌,,
来源：计算机工程与设计 年份：2012
针对GRB-400机器人视觉系统，建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标，利用径向排列约束方法（简称RAC）建立线性方程组求解摄像机的径向畸......
[期刊论文] 作者：薛白,段锁林,邹凌,,
来源：常州大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。首先用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,然后利用径向排列约束方法 (简称RAC)建立线性方程组求解摄像机的径向畸变参数。基于此畸变参数实现图像校正,以提高对目标物体的定位精度,从而提......
[期刊论文] 作者：姜小娟,段锁林,,
来源：常州大学学报(自然科学版) 年份：2011
以GRB-400四自由度工业机器人为研究对象，利用一种介于传统标定方法和自标定方法之间的内外参数分离的标定方法，对机器人的CCD摄像机进行了标定，获得了较精确的摄像机内、外参数......
[期刊论文] 作者：杨忠耀,段锁林,,
来源：太原科技大学学报 年份：2008
机器人视觉伺服系统的研究在机器人研究领域中起着重要作用，其研究结果的运用能使机器人更加智能化。文章以固高GRB-400机器人在双目视觉系统的条件下，基于位置的视觉伺服方法，......
[期刊论文] 作者：段锁林, 李伟, 潘礼正,,
来源：现代电子技术 年份：2018
提出一种粒子群算法(PSO)优化共同空间模式(CSP),结合离散小波变换(DWT)的特征提取算法(DWT-PSO-CSP)。使用离散小波变换(DWT)系数均值、方差、能量均值作为时频特征,PSO-CSP...
[期刊论文] 作者：尹康,段锁林,邹凌,,
来源：常州大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对在目标识别中原始SIFT(尺度不变特征转换)特征算法计算量大,特征点匹配耗时长等缺陷,采用一种改进的SIFT特征算法。在原始的SIFT算法基础上简化了特征描述符,以及对匹配算法进行了改进,考虑到识别过程中目标物体的特征点会发生变化,因此结合粒子滤波来实现......
[期刊论文] 作者：段锁林,朱方,严翔,,
来源：计算机工程与应用 年份：2017
常用的全局二值法和局部二值法算法存在细节丢失、噪声引入、运算时间过长等弊端。为此提出了一种多窗口图像二值化算法,采用多窗口模板分别对图像进行简单二值化处理,对不同窗口处理下获得的二值图进行综合判断,最终确定每个像素点的逻辑值。通过MATLAB仿真,与......
[期刊论文] 作者：段锁林?陈岚萍（等）,
来源：中国电力教育 年份：2013
摘要：基于“运动控制系统”课程的特点和该课程实践环节所包涵的几个实验及各个实验的基本特点，探讨并分析了制定该课程实验平台建设的规划方案应该考虑的主要因素，对“运动控制系统”课程实践环节实验平台的建设进行了初步探索并提出了积极的建议。 关键词：运动......
[期刊论文] 作者：于少娟,段锁林,闫学文,
来源：太原重型机械学院学报 年份：2003
针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种模糊学习算法,并设计出结构合理的模糊学习控制器,该控制器通过自身从过去趋向的学习能力可自动调整其模糊控制规则.将这种方法用于一个...
[期刊论文] 作者：徐亭婷,段锁林,庄玮,,
来源：计算机仿真 年份：2014
针对GRB-400视觉机器人系统,研究了一种基于小波包分解的图像匹配算法并将其用于机器人多目标识别与定位系统。上述系统利用基于小波包分解的算法对获取到的多目标图像的高频部分进行处理,去除了高频噪声干扰的同时获得了目标物体的高效边缘信息。然后运用Hu矩......
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