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[期刊论文] 作者：鲍明松,赵林萍,段立夫,孙洪阳,
来源：机电信息 年份：2020
针对当前多轮移动平台的轮系上动力驱动和转向驱动需要单独设置动力源而导致驱动机构数量过多、体积和重量大、控制精度差等问题,设计了一种全轮动力和转向驱动的轻量化特种...
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