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[期刊论文] 作者：段广仁,
来源：控制与决策 年份：1991
本文利用线性系统的输出反馈特征结构配置结果,给出了利用输出反馈实现线性系统的干扰——输出解耦问题的充要条件和求解线性系统干扰抑制问题的一个有效算法,进一步推广了文...
[期刊论文] 作者：段广仁,
来源：自动化学报 年份：2020
本文首先指出了控制领域中普遍使用的增广一阶系统方法的弊端,介绍了高阶全驱系统的概念及其在控制器设计方面的优势,并通过一些基础物理定律、串联系统、严反馈系统和可反馈...
[期刊论文] 作者：段广仁,
来源：自动化学报 年份：2020
本文首先简述了基于状态空间模型的一阶动态系统的能控性进展,指出了一阶系统方法中卡尔曼能控性体系的一些问题.然后证明了线性定常系统能控的充要条件是它能化成一个高阶全...
[期刊论文] 作者：段广仁,
来源：自动化学报 年份：2020
平行于第Ⅰ部分中提出的非线性系统的全驱性概念,本文提出了非线性系统的全量测性概念.首先给出了非线性系统的一种能观规范型,并证明了任何与该类非线性系统能观规范型等价...
[期刊论文] 作者：段广仁,,
来源：哈尔滨科学技术大学学报 年份：1990
本文分析了连续多变量线性系统的极点配置控制器,关于未建模动态特性和参数摄动的稳定鲁棒性。指出该种控制器对于未建模动态特性和参数摄动总具有一定的鲁棒性,并给出了控制...
[期刊论文] 作者：段广仁,
来源：宇航学报 年份：2020
首先将非线性控制方法归纳成三类:基于李雅普诺夫泛函的设计方法、基于最优控制思想的设计方法和以线性为主导的设计方法,并对此三类方法进行了简略的综述。然后进一步在此类...
[期刊论文] 作者：段广仁,
来源：宇航学报 年份：2020
针对第一部分提出的六类典型飞行器控制问题的共性伪线性系统模型,介绍了二阶伪线性系统的直接参数化设计方法:通过设计伪线性状态反馈控制律,可使闭环系统化为一个具有指定...
[期刊论文] 作者：段广仁,
来源：控制与决策 年份：1991
本文给出了区间多项式零点变化范围的估计,并考虑了所得结果在鲁棒控制系统设计方面的应用。...
[期刊论文] 作者：段广仁,
来源：控制与决策 年份：1990
本文给出了线性系统特征结构配置问题的充要条件及问题解集合关于闭环特征值和一组自由参向量的参量表示,并利用文中的结果,通过增加参向量的一组约束,导出了具有干扰解耦功...
[期刊论文] 作者：段广仁,
来源：自动化学报 年份：1994
本文利用文献［１０］中提出的线性系统特征结构配置结果和Ｈｅｌｌｍａｎ－Ｆｅｙｎｍａｎ定理，得出了输出反馈系统闭环极点关于开环矩阵中受扰元素灵敏度的参数表达式，并在此基础上给出了具有最小闭环极点灵敏度的输......
[期刊论文] 作者：段广仁,
来源：科技创新导报 年份：2016
摘要：本年度主要针对空间变轨过程中的跨尺度滤波与控制方法，基于前期理论研究成果，围绕航天飞行器的鲁棒控制基础理论、航天器鲁棒姿轨联合控制、航天器编队飞行协同控制、基于非线性滤波的卫星运动估计、航天器鲁棒容错控制，航天器的鲁棒轨道控制及航天器的鲁棒姿......
[期刊论文] 作者：段广仁,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：1990
本文将线性系统基于状态观测反馈的特征结构配置问题转化为两个线性系统的状态反馈特征结构配置问题,并利用中结果给出了问题解的参向量表达式和问题的求解方法....
[期刊论文] 作者：段广仁,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2001
考虑二阶线性系统q-Aq-cq=Bu在比例加微分反馈控制下的特征结构配置问题,在[A B]能控的条件下,给出了闭环特征向量矩阵及反馈增益矩阵的一种非常简单的完全参数表达式.所提出...
[期刊论文] 作者：段广仁,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2001
证明了其根位于复平面中某开域的所有n阶多项式的全体构成多项式参数空间中的一个单连通集，并基于这一结果进一步提出了关于一般多面体多项式族D-稳定性的棱边定理和关于一般...
[期刊论文] 作者：段广仁,
来源：应用数学 年份：1994
本文给出了矩阵方程ＡＶ＋ＢＷ＝ＶＦ的两种解析通解，特别第二种通解还分别为自由参向量和Ｆ阵特征值的显式线性表示。本文结果较已有结果简单，适用范围广，且应用方便。...
[期刊论文] 作者：段广仁,
来源：信息与控制 年份：1991
本文提出了多变量控制系统设计的一种新方法,并给出了该方法的实现条件.利用该方法设计控制系统,可使得闭环系统的极点全部位于复平面左半平面的一个矩形区域内,且该区域的边...
[期刊论文] 作者：段广仁,,
来源：自动化学报 年份：2020
本文首先指出了控制领域中普遍使用的增广一阶系统方法的弊端,介绍了高阶全驱系统的概念及其在控制器设计方面的优势,并通过一些基础物理定律、串联系统、严反馈系统和可反馈...
[期刊论文] 作者：张世杰,段广仁,,
来源：宇航学报 年份：2011
针对分布式卫星编队飞行队形保持控制问题提出一种分布式协同控制算法,并给出该协同控制算法与编队卫星星间信息传递拓扑结构之间的关系。该协同控制算法以模型预测控制为基...
[期刊论文] 作者：张世杰,段广仁,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2010
给出了多个体系统在循环追踪控制率下在达到平衡状态时关于个体运动轨迹的2个结果。针对线性和非线性多个体系统分别进行了讨论,指出在稳定的线性多个体系统的情况下,如果初...
[期刊论文] 作者：谢世杰,段广仁,,
来源：控制与决策 年份：2006
从行为角度研究了动态系统的互联与控制．通过把控制规定为一种互联，得到了使系统镇定的一些新结果，此时，控制器不过是限制对象行为的一个系统．通过潜在变量的消除，得到人们感兴趣的......
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