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[学位论文] 作者：段俊花,
来源：西北工业大学 年份：2005
足球机器人系统是一个典型的多智能体系统,同时又是一个典型的多机器人合作系统,并为它们的理论研究和模型测试提供了一个标准的实验平台。机器人路径规划是智能机器人的一个...
[期刊论文] 作者：段俊花,
来源：学习与科普（知与学） 年份：2021
摘要：《极花》讲述的是个被拐卖妇女的故事。在《极花》后记中，贾平凹曾直言道："我关注的是城市在怎样地肥大了而农村在怎样地调敝着，我老乡的女儿被拐卖到的小地方到底怎样，那里坍塌了什么，流失了什么还活着的一群人是懦弱还是强狠，是可怜还是可恨，是如富士山一样常年......
[期刊论文] 作者：段俊花,李孝安,
来源：微电子学与计算机 年份：2005
本文在应用遗传算法进行机器人路径规划时,针对遗传算法的"早熟收敛"和"收敛速度慢"两大难题,结合具体的应用背景,在各种改进遗传操作的基础上,把遗传算法和简单图搜索方法相...
[期刊论文] 作者：段俊花,朱怡安,,
来源：西北工业大学学报 年份：2012
为了提高多智能体系统在动态不确定性环境中的灵活性、鲁棒性和自适应性，文中提出了一种基于群智能的多智能体系统SIMAS，其主要思想是把群智能思想应用到非群体的多智能体系统......
[期刊论文] 作者：段俊花,朱怡安,钟冬,,
来源：计算机科学 年份：2012
群智能算法是受群居性昆虫群体的集体行为启发而设计的分布式问题求解方法,将它应用到多智能体系统,旨在提高系统的鲁棒性、灵活性和自适应性。以群智能在多智能体系统中的应...
[期刊论文] 作者：董荣和,李孝安,段俊花,,
来源：计算机工程与科学 年份：2009
以集实时性、动态性、连续性、非确定性等特点为一身的Rohocup足球机器人仿真系统为研究背景，在介绍智能体的基本定义、理论模型的基础上，重点研究了动态不确定环境中的智能体......
[期刊论文] 作者：段俊花,李孝安,刘立云,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
针对目前人工势场法在足球机器人比赛平台中应用的一些不足和缺陷，综述了人工势场法原理和几种不同的势函数表示方法，阐述了目前国内外对该方法的各种改进算法和与其他方法相结......
[期刊论文] 作者：段俊花,李孝安,董荣和,,
来源：计算机仿真 年份：2008
人工势场法是机器人路径规划中应用较多的一种方法,但方法在障碍物较多时由于势场合力不容易控制而常常出现避障失败现象。足球机器人比赛系统场上障碍物情况复杂,尤其是在边界附近和禁区附近,传统势场法较难胜任。根据足球机器人比赛平台特点和赛场上较常出现......
[期刊论文] 作者：董荣和,李孝安,段俊花,,
来源：科学技术与工程 年份：2008
针对分布式多Agent系统（MAS）的动态不确定性、信息不完全性以及非信讯的多智能体协作特点,引入了Agent递减算法,并据agent行为预测的具体情况对其加以调整,而后结合提出的时空...
[期刊论文] 作者：段俊花, 张森社, 危建国, 毛强,,
来源：计算机教育 年份：2013
阐述目前集中式实验教学中存在的问题,指出集中式实验课不能充分发挥学生个性和便于学生交流知识,提出双主体意识和沉默式教学法相结合的教学方法,开展相同实验题目的随便实...
[期刊论文] 作者：朱怡安,黄姝娟,段俊花,陆伟,
来源：电子科技大学学报 年份：2014
分析了混合关键系统中当前任务调度方法存在的问题，提出一种正反向时间分割和关键因子优先的调度算法，该方法将所有混合关键任务按照不同级别进行时间正反向分割得出空闲时间窗......
[期刊论文] 作者：段俊花,朱怡安,黄姝娟,陆伟,,
来源：西北工业大学学报 年份：2013
针对分布式任务分配中的资源竞争冲突问题以及解的质量和求解代价难以协调的问题，提出了一种基于多模态融合的多机器人分布式自组织任务分配算法。它将基于信息素的隐式交互机......
[期刊论文] 作者：刘晓燕,李孝安,段俊花,杨华忠,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
设计并实现了应用于集控式足球机器人比赛的无线通讯系统，首次把ZigBee技术应用于足球机器人与上位机（PC）之间的通信；选用赫立讯公司的Ip-link1200为无线通讯模块，系统中所有的无......
[期刊论文] 作者：钟冬,王一宁,朱怡安,尤涛,段俊花,,
来源：西北工业大学学报 年份：2015
在高速移动节点组成的空中交通网络中，节点的高速移动会增大路由路径中断的概率，进而增大重路由的频率，使网络的通信性能下降。选择可用度较高的链路生成路由路径，能够有效降低重......
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